Линг был членом Королевской академии наук в городе Стокгольме, писал стихи и интересовался искусством Древней Греции. Увлечься массажем и гимнастикой его заставило полученное в битве ранение плечевого сустава, из-за чего была нарушена нормальное функционирование одной руки. В Копенгагене Линг познакомился с искусством массажа. Систематически занимаясь фехтованием и гимнастикой, он сочетал их с сеансами массажа. В результате застарелая травма была вылечена, а подвижность руки восстановлена. После этого Линг, окончательно осознав целительную силу массажа, решил посвятить жизнь разработке методик лечения болезней с помощью гимнастики и массажа. Итогом его работы явился серьезный труд «Общие основы гимнастики», ставший практически первой работой, в которой были научно обоснованы многие положения теории массажа. Причем последний был рассмотрен в качестве составляющего «всевозможных видов движения, оказывающих свое благотворное влияние на человеческий организм». Особо отмечалось воздействие массажа на внутренние органы, а также его эффективность при заболеваниях, двигательных расстройствах и даже усталости. Гимнастику Линг подразделял на несколько видов: военную, врачебную, гигиеническую и эстетическую. Данное сочинение существенно повлияло на дальнейшее распространение массажа по Европе и отношение к нему.
Начиная с середины XIX века во всех европейских странах появилось множество работ на тему лечебных свойств массажа. К концу века уже по всему миру открылись специализированные институты, практиковавшие врачевание массажем, который к тому времени применялся в качестве не вспомогательного средства при лечении каких-либо заболеваний, а самостоятельного.
В России массаж тоже развивался, но с учетом национальных особенностей. Славянские племена использовали массаж, но для них он был не лечебным средством, а нормой жизни. Правила выживания диктовались теми суровыми климатическими условиями, в которых обитали люди. Массаж служил общеукрепляющим средством, использующимся главным образом в сочетании с закаливающими процедурами. Насколько важен он был для древних русичей и народов Севера, говорит тот факт, что нередко в качестве дани племенами использовались березовые веники как предмет первой необходимости. Бани были неотъемлемой частью жизни. Сначала нужно было вымыться, а далее в жарко натопленном паровом помещении банщик хлестал веником тела парившихся либо они сами друг друга.
Также применялись поколачивания тем же березовым веником, предварительно размягченным водой, и вообще активные движения. Затем на разгоряченные тела выливалось несколько ведер воды: то теплой, то холодной поочередно. Благодаря всему этому весь организм получал сильный возбуждающий заряд, что служило отличной подготовкой для погружения тела в холодную воду проруби после бани.
Так же как и в Европе, в России долгое время отсутствовали научные работы на тему массажа. Их первое появление можно отнести лишь ко второй половине XIX века, когда и русские ученые стали изучать теорию массажа и его влияние на организм человека. В их число входили такие деятели науки, как В. М. Бехтерев, Н. Я. Вельяминов, С. П. Боткин, В. А. Манассеин.
Особую роль в развитии массажа сыграл основоположник русской терапевтической школы М. Я. Мудров, который одним из первых издал научный труд о пользе массажа. «Слово о пользе и предметах водной гигиены, или Науки сохранять здоровье военнослужащим» просвещало, почему для сохранения и улучшения здоровья необходимы «телесные упражнения» и «движения», а также водолечение, гимнастика и массаж.
Большой вклад в разработку вопросов массажа с научной точки зрения внес В. А. Манассеин, который первым предложил внести в учебный план Военно-медицинской академии такую дисциплину, как практический курс массажа и гимнастики. Под его руководством было написано немало докторских диссертаций. С. П. Боткин в своих трудах рекомендовал применять массаж при болезнях печени и желудка, а также советовал ежедневно проводить массаж живота.
Популярность массажа была довольно велика в дореволюционной России, однако подобные процедуры могли себе позволить только состоятельные люди. Впрочем, после Октябрьской революции массаж получил широкое применение. Его стали использовать и в лечебных учреждениях, и в санаториях, и на курортах. Одновременно с развитием спорта развивался и спортивный массаж.
В России было немало ученых, которые разрабатывали методики, техники массажа и которым принадлежала ведущая роль в его развитии в стране. Основоположником массажа в России стал Иван Михайлович Саркизов-Серазини, который создал систему спортивного массажа. При его содействии курс массажа был введен в обучение в Московском институте физкультуры, а также основана кафедра ЛФК.