Испанская Сахара (Рио-де-Оро) была обязана своим названием первым экспедициям, потому что именно здесь высадились португальские мореплаватели и впервые обменяли свои продукты на золото, доставленное с юга караванами торговцев. В середине XV века они основали на мавританском побережье, между нынешними Нуакшотом и Нуадибу, небольшой форт, служивший как бы перевалочным пунктом, где мореплаватели могли отдохнуть и запастись водой. Вскоре, углубившись в пустыню в поисках золота, португальцы достигли Вадана и, определив, что этот
За первыми контактами последовали новые, но, как правило, это были торговые соглашения, а не политическое проникновение. Европейские партнеры — португальцы, голландцы, англичане и французы — не заходили в глубь страны, а встречались с мавританскими торговцами на берегу Атлантики или в устье реки Сенегал. В основном покупали гуммиарабик.
Изучение Мавритании начинается только в XVII веке. Первые европейцы, оказавшиеся здесь, поплатились за это жизнью, не оставив после себя никаких заметок. Только молодому англичанину, попавшему сюда в качестве посланца лондонской торговой компании, удалось благополучно завершить свое пребывание в Мавритании. Ему надлежало изучить рынки Западной Африки. Однако он попал в рабство к мавританцам и, как раб, исходил с торговым караваном нею страну, пока наконец ему не удалось бежать в Нигерию и оттуда в 1796 году вернуться в Европу. Он первый рассказал о том, что представляет собой Мавритания.
Однако подробным описанием этой страны мы обязаны французскому путешественнику начала XIX века Гене Кайе. Еще до того, как Кайе начал изучать Мавританию, в 1785 году состоялось подписание первого формального соглашения между Францией и эмиром Трарзы, которое касалось торговли гуммиарабиком. В определенном смысле эту дату мы можем считать началом двусторонних франко-мавританских отношений. Французы в этот период пе собирались проникать в глубь континента. Главным для них, как и для торговцев других национальностей в предыдущие века, были только прибыли от торговли гуммиарабиком, поставляемым во французские торговые конторы самими маврами.
Правда, в период наполеоновских войн Франция потеряла Сенегал и опорные пункты на мавританском побережье, которые перешли к Англии, но в 1817 году вернула их себе по второму Парижскому миру, и тогда уже французы прочно обосновались в устье реки Сенегал — в Сен-Луи.
Из Франции в Сен-Луи отправилось судно «Медуза», на борту которого находились ремесленники и торговцы. Они должны были поселиться там и участвовать к строительстве нового города. Судно затонуло, наскочив на песчаную мель около Аргена. Часть команды сумела спастись, выбралась на безлюдное и безводное побережье и двинулась вдоль берегов Атлантики к югу в надежде, что сможет добраться до Сен-Луи. После многих невзгод некоторые из них достигли реки Сенегал, часть же попала в рабство к племени трарза. Это ухудшило отношения между французами и маврами. С этого времени в течение всей первой половины XIX века продолжались столкновения и войны между отрядами эмиратов Трарзы и Бракны и торговыми французскими конторами, расположенными в нижнем течении Сенегала и в Сен-Луи.
Путешествия Рене Кайе как раз приходятся на период обострения франко-мавританских отношений и одновременно на период после заключения второго Парижского мира, когда Франция начинает серьезно интересоваться Западпой Африкой. Кайе — одна из самых интересных фигур среди французских путешественников. У него было только начальное образование, но он давно мечтал о путешествиях, об открытиях новых, никому ранее не известных стран. Первое путешествие в Африку он совершил шестнадцатилетним юношей. Тогда он доплыл на судне до Сен-Луи и, узнав, что в это время снаряжается английская экспедиция в Гамбию, решил присоединиться к ней. Он двинулся в одиночку пешком вдоль Атлантического побережья на юг. Ему удалось добраться до Дакара, однако англичан он не встретил и вернулся в Европу. Кайе не покидала мечта о дальнейшем изучении Африки, и, когда Географическое общество в Париже объявило, что удостоит высокой награды того, кому удастся достичь Томбукту через районы современного Сенегала и Гамбию, в числе кандидатов был и Рене Кайе, ему-то и поручили организацию путешествия. Эта экспедиция была хорошо подготовлена и продумана.