В летнее время после завтрака, собрав на даче, как он выражался, «всю свою футбольную команду» (а к ней он относил всю свою многочисленную семью), он начинал матч, который, как правило, продолжался часа два. Сам Руденко стоял на воротах и всегда оставлял за собой право бить пенальти. Это ему удавалось блестяще. Несмотря на солидный возраст и вес, удар у него был поставлен великолепно. Зная это, иногда члены его команды сами провоцировали собственное падение, чтобы заслужить одиннадцатиметровый. Футбольные баталии всегда проходили легко, весело, без напряжения.
Такой же атмосферой были наполнены семейные встречи и вечера в Москве, в квартире на Грановского, где собирались родственники и друзья. Даже, казалось бы, такую серьезную карточную игру, как преферанс, Роман Андреевич умел превращать в удовольствие для всех играющих. Пульку расписывали, как правило, в выходные дни. Как рассказывал мне Сергей Романович, «
Особенно весело и незаметно пролетало время, когда в гости приезжал из Киева его родной брат Фёдор. Он садился за пианино, и они тогда уже дуэтом пели: «Рэвэ та стогнэ Днипр шырокый», «Рушнычок», «Ой, мороз, мороз…» и другие русские и украинские песни.
Как уже ранее отмечалось, Руденко достаточно взыскательно относился к выбору друзей и приятелей. Гостями семьи в 1950–1970-е годы были министры: культуры – Е. Фурцева, цветной металлургии – П. Ломако, гражданской авиации – С. Дементьев, радиопромышленности – В. Калмыков, а также Маршал Советского Союза К. Москаленко и первый заместитель Руденко А. Мишутин. С двумя последними чета Руденко довольно долго поддерживала теплые дружеские отношения. Несмотря на разногласия, а порой даже и жаркие споры по ряду актуальных вопросов правоохранительной деятельности, в целом неплохие человеческие отношения были и с Н. Щёлоковым. Они приезжали друг к другу. А жена Щёлокова, Светлана Владимировна, по собственной инициативе лично даже проводила Роману Андреевичу специальный курс медицинского лечения.
Родным и близким Романа Андреевича запомнились также визиты к ним Генерального прокурора Чехословакии Яна Бартушки. Он хорошо владел русским языком и обладал, как и Руденко, большим чувством юмора. «Его визиты в гости к отцу, – рассказывал Сергей Романович, – оставили у меня самые светлые воспоминания – много смеха, веселья, а также очень много внимания ко мне, тогда еще маленькому ребенку».
Вспоминая свои детские годы, потомки Романа Андреевича отмечали, что он никогда не повышал на них голос и они никогда не слышали, чтобы родители ссорились или устраивали перебранку, но хорошо знали, что, если вдруг глава семейства менял интонацию и переходил на требовательный тон, это означало – что-то ему не нравится и делается не так.
«