Первым из герцогов Медичи — правителей Тосканы был Медичи по женской линии. Его мать Мария Сальвиати была дочерью флорентийского аристократа Якопо Сальвиати и Лукреции Медичи, а следовательно, внучкой Лоренцо Великолепного. Отец, знаменитый кондотьер Джованни делле Банде Нере (Джованни с Черными Полосами на Гербе), погиб в 1527 году, оказывая сопротивление немецко-испанским войскам императора Карла V Габсбурга, двигавшимся на Рим. Сегодня он повсеместно признан национальным героем Италии. Козимо I, рожденный 12 июня 1519 года во Флоренции, был назван по желанию своего крестного отца, папы Льва X, который таким образом хотел увековечить память Козимо Старшего, истинного творца могущества Медичи. Козимо воспитывался во Флоренции во дворце деда, а занятого военными делами отца видел редко. Говорят, что однажды проезжавший верхом под окнами дворца Джованни заметил в одном из них своего малолетнего сына с нянькой. По его суровому приказу испуганная нянька сбросила мальчика в объятия отца. Восхищенный смелостью сына, который спокойно воспринял это приключение, кондотьер якобы воскликнул: «Однако князем ты будешь великолепным! Это твое предназначение». Этот рассказ возник, вероятно, позднее, поскольку в рассматриваемый период ничто не указывало на княжеское будущее маленького Козимо. Напротив, в связи с ненадежной ситуацией в сотрясаемой политическими бурями Флоренции его постоянно перевозили из города в город по всей Италии.
Молодой Козимо I был высоким и красивым мужчиной с худощавым лицом и каштановыми волосами. Привычку стричь их очень коротко он сохранил до конца своих дней. Уже в молодости он проявлял определенную холодность в контактах с людьми и его отличала скрытность характера. Козимо не проявлял своих чувств, у него не было близких друзей, он никому не доверял. Известие о героической гибели отца он принял со словами: «Собственно, этого можно было ожидать». Эти черты характера он обнаруживал впоследствии, будучи правителем. Порой он демонстрировал леденящую душу жестокость, враги же попросту обвиняли его в садизме. Но вместе с этим был он человеком выдающихся интеллектуальных способностей, пробелы в образовании, вызванные бессистемностью обучения, он ликвидировал собственными силами. Будучи герцогом, он избегал роскоши, его личные покои и повседневная одежда тоже отличались скромностью. Пиршества и возлияния не интересовали его нисколько, а постельные утехи (хотя, конечно же, у него были любовницы) не играли в его жизни такой роли, как у некоторых других ренессансных правителей. Настоящей его страстью была охота (особенно рыбная ловля) и еще парусные суда (несмотря на то что он страдал морской болезнью).
Правителем Флоренции Козимо I стал почти случайно. В 1537 году был убит тогдашний правитель города Алессандро Медичи. Убийцей был его кузен Лоренцаччо, движимый личными мотивами. Не имея никаких политических намерений, убийца бежал из города, прежде чем было обнаружено тело. Алессандро оставил лишь внебрачного малолетнего сына. В этой ситуации находившийся в тот момент во Флоренции Козимо, не скомпрометированный аферами предыдущих правлений, показался сторонникам Алессандро идеальным кандидатом, который не спровоцирует ни народных волнений, ни попыток реставрации Республики. Щедро оплаченные солдаты поддержали сына Джованни делле Банде Нере инсценированными волнениями. Формально Козимо должен был стать главой Республики и подчиняться ее законам, прибегая к помощи «выдающихся советников». Однако довольно быстро все это оказалось фикцией. Честолюбивый Медичи при поддержке военных отстранил навязчивых «советников» и устроил кровавую расправу с приверженцами республики, попытавшимися взять власть военным путем. С этого времени он правил единолично. Венцом его стремлений стал обретенный в 1569 году титул великого герцога Тосканы, перешедший в дальнейшем к его наследникам.
ПИЙ IV, ИЛИ ДЖОВАННИ АНДЖЕЛО МЕДИЧИ ИЗ МИЛАНСКОЙ ВЕТВИ РОДА, ПРЕДЛОЖИЛ УДОСТОИТЬ КОЗИМО ТИТУЛА КОРОЛЯ ТОСКАНЫ, НО ИМПЕРАТОР КАТЕГОРИЧЕСКИ ЭТОМУ ВОСПРОТИВИЛСЯ…