Медитируем стоя

• стопа, находящаяся сзади, расположена под углом 45 градусов, а передняя повернута внутрь на 5 градусов;

• колени постоянно движутся, это движение происходит в противофазе — одно колено вперёд, другое назад;

• колени всегда находятся в несколько согнутом положении, так, чтобы нога никогда не выпрямлялась полностью;

• колени всегда проецируются на стопу и не должны «заваливаться» внутрь — оба колена движутся строго на большой палец ноги (при движении колена вперёд), либо от большого пальца (когда колено движется назад).

При выполнении махов в горизонтальной плоскости можно сделать самомассаж, словно плетями нанося себе несильные хлёсткие удары по бёдрам, затем, поднимаясь вверх, — по пояснице, рёбрам, плечам.

Каждое упражнение комплекса делается по 10–30 раз. При выполнении упражнений ощущаем движения в голеностопных суставах, коленях, тазобедренных суставах. Макушка натянута вверх. Ощущаем движение в плечевом суставе — руки максимально расслаблены и подобно маятнику раскачиваются, свободно двигаясь в плечевых суставах.

Аналогичным образом «работает» цеп для обмолота зерновых культур. Это орудие труда состоит из двух палок, соединенных кожаным ремнем или цепью. Одну палку держат в руках, а второй наносят удары. В суставном комплексе подобным образом согласованные движения всего тела передают импульс расслабленным рукам. Кстати говоря, из цепа для сельскохозяйственных нужд возникло холодное оружие: в Европе боевой цеп, а в Японии и Китае — нунчаки.

В суставном комплексе происходит раскрытие и, соответственно, оздоровление суставов, а также подготовка суставов, мышц и сухожилий к тренировке.

Глава 6. Устойчивость

Центр масс

Любой физический объект (в физике обычно говорят «физическое тело») обладает такими характеристиками, как объём и протяжённость. Кроме того, различные его части могут иметь разную плотность. Если этот объект потянуть, толкнуть или кинуть, то по какой траектории он будет двигаться?

Оказывается, для моделирования подобных ситуаций любое физическое тело можно заменить всего лишь одной особой точкой, которая называется «центр масс».

Это понятие широко используется для решения различных прикладных задач, в которых необходимо рассчитать воздействие различных сил на физическое тело (не углубляясь в физику, заметим, что чаще всего центр масс совпадает с центром тяжести, поэтому обычно оба термина употребляют как синонимичные).

Понятие «центр масс» известно ещё со времен Архимеда, который полагал, что в любом теле есть единственная точка, в которой можно сосредоточить его вес, не нарушив равновесного состояния. И действительно, при различных взаимодействиях эта точка ведёт себя так, как будто в ней сосредоточена вся масса тела. Поэтому можно забыть о сложном разнородном объекте и рассматривать приложение сил не к физическому телу «вообще», а только к одной единственной точке — к центру масс.

Если взять два шарика различной массы и соединить их лёгких стержнем, то эти два шарика уже не будут независимыми друг от друга, в этом случае они образуют единую систему. Если эту систему подбросить под углом к горизонту, то шарики будут кувыркаться произвольным образом, но одна точка — центр масс — будет двигаться, как и положено, по параболе.

Рассмотрим, как можно найти центр масс этой системы. Если подвесить стержень с шариками на нить, то при определённом выборе точки подвеса стержень будет оставаться в горизонтальном положении. Точка соединения нити и стержня и будет центром масс.

Мы рассмотрели простой случай, когда шариков всего два. Если физическое тело состоит из нескольких частей, то, последовательно разбивая систему на пары, можно найти положение общего центра масс любой сложной системы.

Устойчивость физических тел

Почему «падающие» башни не падают

В рассмотренном выше примере шарики были подвешены на нити и не опирались ни на какую поверхность. Рассмотрим теперь условия устойчивости тел, имеющих опору (примерами таких тел являются здания, сооружения, стоящий человек).

Условия устойчивости можно сформулировать следующим образом: физическое тело сохраняет равновесие до тех пор, пока отвесная линия, проведённая из его центра масс, будет проходить через площадь опоры. Если же такая вертикальная линия выходит за пределы площади опоры, то равновесие нарушается и тело падает (опрокидывается).

Так называемые «падающие башни» — в Пизе, в Болонье или «падающая колокольня» в Архангельске — не падают по той же причине, что и средний цилиндр на рисунке выше, хотя нам отчётливо видно, что они наклонены. Это происходит потому, что отвесная линия из их центра масс не выходит за пределы их основания.

Условия устойчивости

Равновесие может быть более устойчивым и менее устойчивым. Увеличить устойчивость можно следующими способами:

• уменьшить угол наклона тела (чем тело меньше наклонено, тем оно более устойчиво);

• увеличить площадь опоры (чем больше площадь опоры, тем больше устойчивость);

• опустить ниже центр масс (чем ниже центр масс, тем устойчивость будет выше).