Командир
— майор Виктор Викторович Лейциигер (умер от ран в эвакогоспитале 29.12.45 г.),капитан Борис Васильевич Илюшин,
майор Вадим Николаевич Соболев (с 15 июля 1941 года).
Заместитель по политической части
— батальонный комиссар Андрей Михайлович Герасименко.Начальник штаба
— капитан Семен Павлович Хайдуков.Командир
— капитан Генрих Алексеевич Ролин.Командир
— капитан Иван Федорович Акиньшин.Корпус начал формироваться в марте 1941 года в Ленинградском военном округе.
21-я танковая дивизия была сформирована на базе 40-й танковой Краснознаменной бригады, участвовавшей и Финской войне. По данным М. Свирина и М. Коломийца («Легкий танк Т-26. Часть 1»), в 21-й танковой дивизии имелось: 121 Т-26 с 45-мм пушкой, 22 ХТ, 39 пулеметных двухбашенных Т-26, 6 Т-26 двухбашенных с 37-мм пушкой, 2 CT-26, 8 тягачей-транспортеров Т-26, 3 Т-38, — то есть всего 191 танк (201 единица бронетехники).
24-я танковая дивизия вела cвою историю от 11-го запасного танкового полка и унаследовал» от него сильно изношенную учебную материальную часть: 139 машин БТ-2 и 142 танка БТ-5 (в сумме 281 танк). Кроме того, в дивизии не хватало комсостава, было очень мало средств связи, автотранспорта и артиллерии, а личный состав танковых экипажей имел очень слабую подготовку.
198-я моторизованная дивизия сформирована на 6азе 7-й мотострелковой бригады в Стрельне.
К началу войны корпус дислоцировался вокруг Ленинграда:
управление — Новый Петергоф;
21-я танковая дивизия — Лемболово, Черная речка, Сертолово-2;
24-я танковая дивизия — Пушкин;
198-я моторизованная дивизия — Ораниенбаум, Стрельна.
22 июня 1941 года корпус был поднят по тревоге. Дневное время суток в соединениях заняли митинги и подготовка к выдвижению по плану прикрытия. 23 июня 1941 года корпус выступил к финской границе, оставив в пунктах постоянной дислокации значительное количество неисправной техники. Например, только 24-я танковая дивизия оставила в Пушкине 22 танка БТ-2 и 27 Б'Г-5. Через Ленинград на Выборг следовали походным порядком. Протяженность маршрута 24-й танковой дивизии составила 160 километров, которые она преодолела за 49 часов. В ходе марша дивизия потеряла по техническим причинам еще 55 танков — из 232, выступивших в поход. 21-я танковая дивизия, располагавшаяся севернее Ленинграда, совершила марш меньшей протяженности и более организованно. Вся отставшая техника немедленно ремонтировалась специально созданной службой замыкания. Уже к середине 24 июня 1941 года все моторизованные части дивизии прибыли в большой лесной массив в районе населенного пункта Иля-Носкуа.
К утру 25 июня соединения корпуса в основном сосредоточились на обширном лесном пространстве северо-восточнее города Выборг напротив финского города Иматра. 198-я мотострелковая дивизия расположилась в лесном массиве у Юск-Ярви, имея расстояние между полками до 15–20 километров, а 24-я танковая дивизия сосредоточилась в районе Лейпола. 21-я танковая дивизия разместилась в районе Хянниккяляниеми, Иоллила, Иля-Носкуа. Продолжали марш лишь пешие подразделения корпуса; благодаря комбинированному использованию автотранспорта эти части подошли в районы сосредоточения к исходу 27 июня.
Получив в свое распоряжение большое количество танков (похоже, армейское командование такие ударные соединения как «механизированный корпус» иначе и не воспринимали), командующий 23-й армией генерал-лейтенант П. С. Пшенников начал изымать из состава корпуса танковые взводы, роты и даже батальоны, придавая их стрелковым дивизиям первой линии и управлениям корпусов. Только из состава 21-й танковой дивизии на усиление пехоты было выделено не менее 49 танков с соответствующим количеством автомашин, необходимым для их снабжения ГСМ и боеприпасами. 10 бронемашин из дивизии были направлены для охраны штаба 23-й армии. Такие действия командования резко ослабляли боевую силу соединений.