14 июля на КП 177-й стрелковой дивизии в селе Рютень прибыл заместитель командира 24-й танковой дивизии полковник А. Г. Родин, назначенный командовать боевой группой (в нее вошел отошедший из Пскова 3-й мотострелковый полк). Группа Родина развернулась правее 1-го стрелкового батальона 483-го стрелкового полка, который накануне поддался панике и оставил свои выгодные позиции по берегу реки Плюсса.
Совместными усилиями эти войска смогли восстановить оборону по линии реки. С утра 14 июля группа Родина начала наступление в двух направлениях: через Шереги, Заполье, Милютино и через Любенское, Залисенье, Плюсса. Первая группа с боем заняла деревню Криц, где и была задержана огнем противотанковой артиллерии и минометов противника. Вторая группа вела бой с немецкой мотоколонной. Первая группа продолжила наступление до 20:00 в районе южнее Шереги, где была остановлена. В районе леса северо-восточнее Шереги она потеряла 5 танков. Вторая группа вышла в лес в полукилометре севернее Шереги.
По решению полковника Родина части заняли рубеж для обороны севернее и северо-восточнее Шереги, с задачей не допустить дальнейшего продвижения противника по дороге на Лугу.
Но уже на следующий день 483-й стрелковый и 3-й мотострелковый полки под давлением превосходящих сил противника были вынуждены вновь оставить занимаемый рубеж и отойти на линию Лямцево — Крошево. Тем самым был оголен правый фланг маневренной группы. В течение дня группа неоднократно контратаковала противника в направлении Городище и Городенько, выбив противника из Городища.
Потери группы за двое суток составили 17 танков БТ-5, 2 бронеавтомобиля, 24 человека убитыми.
16 июля маневренная группа прочно удерживала свой рубеж обороны по северной окраине Городеньки, северной части Городища и северной окраине Шкреги, отбивая атаки противника.
К исходу 17 июля натиск немецких частей усилился, и маневренная группа под воздействием сильного артиллерийского огня отошла на новый рубеж севернее деревни Бор.
19 июля маневренная группа вела бой за овладение Городищем и Любенским. Однако он закончился неудачей. Группа, имея всего два танка и до двух рот пехоты, без поддержки артиллерии была вынуждена отойти на старые рубежи.
В это время по приказу штаба Лужской оперативной группы 24-й мотострелковый полк дивизии (без одного батальона, находившегося в группе Родина) сосредоточился в районе станции Толмачево для погрузки в эшелоны. Однако в 20:30 было получено устное приказание командира корпуса — составить и выслать подвижную группу и район Сара Гора с задачей окружить и уничтожить прорвавшегося противника около Осмино. В полночь группа в составе 24-го мотополка, 3-го танкового батальона 49-го танкового полка, 1-го адн из 24-го гап и оперативная группа штаба 24-й танковой дивизии под командованием полковника Чеснокова выступила в направлении Сара Гора.
К утру 20 июля группа вышла в район леса восточнее села Сара Гора. К этому времени подвижный отряд в составе стрелковой роты от 24-го мотополка и танковой роты от 49-го тп под командованием майора Лукашика занял северо-западную опушку леса восточнее села. Однако в это время было получено приказание о возвращении 24-го мсп в район погрузки на станцию Толмачево. В 16:00 подвижный отряд при поддержке артдивизиона пошел в наступление в направлении села Осьмино, и к ночи с боем занял северную опушку леса в 700 м юго-восточнее села, потеряв 2 Т-50 и 2 БА-10.
На следующий день утром группа в составе одной стрелковой роты, роты регулировщиков и танковой роты при поддержке артдивизиона продолжила наступление в направлении села Осьмино, но под сильным заградительным артиллерийским и минометным огнем была вынуждена отойти в исходное положение, потеряв один танк.
22 июля группа полковника Чеснокова перешла к обороне с задачей не допустить движения противника со стороны Осьмино и Псоедь на Сара Гора и контрударом танков из леса северо-восточнее Сара Гора уничтожить немецкие подразделения, ворвавшиеся на территорию села.
Ночью 23 июля из штаба Лужской оперативной группы был получен приказ о выходе подвижной группы из боя и сосредоточении ее и прежнем районе — Шалово, Старые Крупели. Оставив прикрытие под командованием майора Лукашика в составе одной танковой и одной стрелковой роты, роты регулировщиков и 122-мм батареи, группа выступила из района села Сара Гора и к вечеру сосредоточилась в указанном ей районе. Оставленное группой прикрытие еще неделю прочно удерживало занятый рубеж обороны.
Еще 18 июля управление 10-го механизированного корпуса было переформировано в управление правого фланга обороны Лужской оперативной группы, находившейся под командованием генерал-лейтенанта Пядышева. В подчинении бывшего корпусного управления оказались различные стрелковые и артиллерийские части. В конце августа оно было обращено на формирование управления новой 55-й армии.
20 июля 24-я танковая дивизия вошла в состав 41-го стрелкового корпуса. На 24 июля 1941 года в дивизии имелось еще 103 танка — 8 БТ-7, 78 БТ-5, 3 Т-26, 14 ХТ, а также 10 БА-10 и 2 БА-20.