24-я танковая дивизия использовалась мелкими группами, на разных участках, выполняя несвойственные танковым соединениям задачи по сдерживанию противника. «Разорванная» на части, она фактически состояла из пяти групп:
• группа подполковника Батлана — на Карельском перешейке;
• два мотобатальона под командованием капитана Зуева — в составе 7-й армии;
• группа майора Лукашика;
• группа полковника Родина;
• группа полковника Чеснокова.
Таким образом, дивизия не имела единого управления, снабжения и восстановления. Штаб дивизии также был разбит на части.
В середине августа опять развернулись ожесточенные бои под Лугой. 10 августа после мощной артиллерийской подготовки LVI моторизованный корпус генерал-лейтенанта Э. фон Манштейна (Erich von Levinski von Manstein) атаковал войска лужского участка обороны, стремясь захватить Лугу и открыть дорогу на Ленинград. Но 177-я сд (полковник А. Ф. Машошин) совместно с 24-й танковой дивизией сдержали натиск противника.
Полковник А. Г. Родин, заместитель командира 24-й танковой дивизии, 18 августа 1941 года принял под командование восточный сектор Лужского участка обороны, став одновременно фактическим командиром 1-й дивизии народного ополчения.
На правом фланге Лужской ОГ продолжали отходить части кингисеппского участка, на левом отступала 48-я армия. Советские войска в районе Луги оказались под угрозой окружения. Командующий фронтом отдал приказ отвести войска лужской группы на заранее подготовленный рубеж по рр. Луга и Оредеж. 24 августа советские войска оставили город Лугу.
В конце августа — начала сентября 1941 части 24-й танковой дивизии попали в окружение вместе с войсками Лужской оперативной группы (к этому времени переименована в Южную группу). Войска группы выходили из окружения отдельными отрядами. 24-я танковая дивизия из-за отсутствия ГСМ с 26 августа по 18 сентября уничтожила всю материальную часть и пробивалась на восток мелкими группами. Отдельные группы вышли к своим частям в районе Слуцка. С одной из групп под командованием помощника начальника штаба 49-го тп Задорина находился командир дивизии полковник Чесноков; он был контужен и бойцы несли его на носилках. Отряд вышел к своим, но Герой Советского Союза Николай Степанович Задорин погиб.
22 сентября 24-я танковая дивизия официально расформирована. Личный состав дивизии, вышедший из окружения, был направлен на укомплектование новых 124-й (полковник А. Г. Родин) и 125-й (полковник М. И. Чесноков) танковых бригад.
В соответствии с директивой Ставки № 00260 от 9 июля 1941 года 21-я танковая дивизия передавалась в состав Северо-Западного фронта. Дивизии надлежало к утру 10 июля совершить комбинированный марш из Луги в район Порхова. Описанные выше события привели к тому, что соединение выступило на Порхов только в ночь на 11 июля 1941 года. Следовавший пешком 21-й мотострелковый полк вскоре значительно отстал, а затем и совсем потерял связь с основными силами дивизии. Полк «найдется» дивизией только 17 июля 1941 года в распоряжении другого соединения.
21-я танковая дивизия вступила в бой 11 июля у села Комарино на шоссе Луга — Псков, проделав ночной марш протяженностью в 70 километров. Несмотря на то, что находившаяся в этом районе пехота 90-й стрелковой дивизии разбежалась при первых же залпах боя, танкисты решительно развернулись в атаку. Противник с потерями отступил в южном направлении. В первом же бою погиб командир 42-го танкового полка полковник В. И. Заводов, а дивизия потеряла 17 танков. Во второй половине дня на КП дивизии прибыл представитель штаба фронта с распоряжением о передаче 21-й танковой дивизии в состав 1-го механизированного корпуса. Соединению предлагалось сосредоточиться в районе Ситня (в 15 километрах западнее Сольцы). Предстоял очередной маршрут длиною около 60 километров.
В дальнейшем дивизия участвовала контрударе советских войск под Сольцами (оставлены нашими войсками 14 июля 1941 года), поддерживая своими танками и огнем гаубиц части 237-й стрелковой дивизии. О напряженности боев свидетельствует следующий факт. 23 июля у населенного пункта Михалкино занимал оборону 1-й танковый батальон 42-го танкового полка в составе 29 танков Т-26, при поддержке 50 человек пехоты из 252-го стрелкового полка. К утру следующего дня из пехоты осталось 20 человек с тремя орудиями почти без снарядов, а к 15 часам 24 июля остался единственный Т-26 с неисправным вооружением. Населенный пункт был удержан.
21-й мотострелковый полк в это время действовал в отрыве от главных сил дивизии. 23 июля 1941 года полк совместно с 28-м мотострелковым полком и частями переброшенной на сольцское направление 180-й стрелковой дивизии перешел в наступление на Городок, что в 6 километрах юго-западнее Сольцов. Полку удалось внезапной атакой овладеть совхозом «Выботь» и окружить противника, удерживающего населенный пункт Угощь.