22 — 23 июля 1941 года командование 41-го стрелкового корпуса приняло решение разгромить группировку противника, действовавшую в районе озер Врево и Череменецкое. На основании устного приказания командира 41-ro СК 49-му тп была поставлена задача — окружить и уничтожить противника в районе Югостицы, Великое Село, Наволок. Один из танковых батальонов дивизии должен был во взаимодействии с 801-м и 502-м стрелковыми полками нанести удар по немецким позициям в районе села Югостицы. Другой танковый батальон с десантом мотострелкового батальона должен был обойти Череменецкое озеро с востока и ударить по Югостицкой группировке противника с тыла в общем направлении на Великое Село.
1-й батальон полка под командованием капитана Прядуна выступил в 7:30 в направлении Бор, Бол. Торошковичи, Югостицы. Два танка КВ и взвод БТ — в направлении Бор, совхоз Солнцев Берег и далее на Наволок. Танковая рота 3-го батальона (15 танков) под командованием полковника Чеснокова выступила в 10:30, действуя в направлении Луга, Мал. Каназерье, Великое Село.
Группа капитана Прядуна в составе 10 танков в 16:20 достигла деревни Лунец и повела атаку на Югостицы, где была встречена сильным противотанковым и минометным огнем. Группа потеряла 4 танка и вынуждена была отойти. Вторая группа атаковала немцев в районе совхоз Солнцев Берег. Третья группа полковника Чеснокова к вечеру сосредоточилась в 500 м западнее с. Заречье. К 23:00 группа овладела Великим Селом и перешла к обороне. На следующий день группа капитана Прядуна во взаимодействии со стрелковой ротой 235-й сд при поддержке 1 —го дивизиона 24-го гап к исходу дня овладела Югостицами. Группа Чеснокова после овладения Великим Селом в течение дня трижды отражала атаки противника из деревни Шубино. Не имея поддержки пехоты и артиллерии группа вынуждена была оставить село и к вечеру 26 июля отойти в район расположения 1-го батальона в с. Югостицы.
Этот бой был едва ли не самым большим боевым действием 24-й танковой дивизии на Лужском направлении, В дальнейшем дивизия использовалась отдельными подразделениями для удержания фронта Лужского рубежа. Многие части 24-й тд на длительное время придавались пехотным дивизиям.
27 июля получен приказ из штаба 41-го СК о выделении 1-го батальона 49-ro танкового полка в количестве 22 танков на усиление подвижной группы полковника Родина, туда же были переданы три батареи 24-го гап.
Группа Родина с 14 по 20 июля вела бои с переменным успехом в районе Городище и Береги. Группа потеряла 23 БТ и 1 Т-28, 4 БА.
С 20 по 27 июля группа вела сдерживающие бои с превосходящими силами противника на рубеже Бор, Поддубье, Березицы, Рютень, Заозерье.
27 июля противник потеснил подразделения группы на рубеж Рютень, Мельцево, Черевише и овладел поселком Серебрянка. Подвижпая группа к утру получила на усиление 1-й батальон 49-го тп и начала готовиться к наступлению. 28 июля взять поселок Серебрянка не удалось.
29 июля немцы заняли Волосовичи, Никольское, Рютень и вели наступление вдоль Лужского шоссе. К вечеру они достигли Бунны. подвижная группа в составе 1-го тб 49-ro тп и 1-го мсб 24-го мсп сосредоточилась в исходном положении в районе выс. 113, 3 в 2 км юго-восточнее Серебрянки. Группе была поставлена задача — ударом в направлении Серебрянка, Враги, Ильже-2 во взаимодействии с частями 111-й сд окружить и уничтожить противника в районе Враги, с последующим выходом на Старую Середку. Артиллерийскую поддержку осуществлял 1-й дивизион 24-го гап.
Подразделения подвижной группы, ведя бои в районе поселков Серебрянка и Новоселье, к утру 30 июля под действием превосходящих сил противника отошли на рубеж Лопанец. высота западнее села, где заняли оборону фронтом на юг и запад. Подразделения 483-го стрелкового полка, действующие правее и левее подвижной группы, без приказа отошли с занимаемых позиций, оставив фланги группы открытыми. Ночью командир 41-го СК приказал вывести группу в район сосредоточения дивизии в районе Шалово, Старые Крупели, куда она вышла к 16.40.
31 июля части и подразделения дивизии в течение дня сосредотачивались в районе Старые Крупели, Шалово и проводили оборонительные работы в районе своего расположения: 49-й тп — юго-западнее Шалово; 24-й гап подивизионно в районах Крючково, Смычково; 24-й орб — в районе Тосики; юго-восточней Старых Крупелей; мсб — восточнее озера Зеленое. Вечером в район расположения дивизии прибыла группа майора Лукашика.
Ограниченность применения танков 24-й дивизии на Лужском рубеже обороны обусловила сравнительно низкие их потери. К 1 августа в дивизии все еще имелось 50 боеспособных танков и 34 требовали текущего ремонта.