Попытка обойти противника слева не увенчалась успехом. Батальон потерял 1 танк, зато подбил 2 танка противника. Головная колонна подошедшего 57-го мотострелкового полка на восточной окраине Красного завязала бой с немецкой мотоциклетной частью. Один из батальонов полка при поддержке двух взводов танков БТ-7 и одной артиллерийской батареи рассеял мотоциклистов и ворвался с востока в город. Однако немцы, быстро придя в себя, открыли по атаковавшим мощный артиллерийский огонь. Немецкие танки силой до роты развернулись и стали обстреливать залегшие цепи огнем. В этот момент из Красного разрозненно отходил пограничный полк и местные партизаны. Мишулин подчинил эти группы себе и усилил ими боевые порядки дивизии.
Из-за сильных авианалетов вскоре пришлось отвести танки и автомашины в укрытие. Затем отошли на опушку леса севернее Красного и мотострелки, оседлавшие дорогу Красный — Гусино. До ночи дивизия при помощи развернувшегося 57-го гаубичного артиллерийского полка отражала сильные атаки противника, уничтожив 9 немецких танков.
16 июля противник перешел в наступление на позиции 57-й танковой дивизии. Первая атака была успешно отражена. В 10 часов немцы совершили сильный авиационный и артиллерийский налет на командный пункт дивизии, в результате чего командир дивизии полковник Мишулин получил ранение в голову. По приказу начальника штаба 16-й армии комдив был немедленно отправлен в госпиталь, однако, уже к исходу дня, Мишулин вернулся в свою дивизию.
В это время удалось установить связь с развернувшейся справа 17-й танковой дивизией, а слева — с 46-й стрелковой дивизией. Но разрывы между дивизиями были большими, поэтому соединения действовали с постоянно открытыми флангами.
К рассвету 17 июля в подчинение командира 57-й танковой дивизии прибыли остатки 109-й моторизованной дивизии, большая часть которой осталась на Юго-Западном фронте. К утру 17 июля 115-й танковый полк в составе четырех рот по 15 машин в каждой вернулся в дивизию.
Районом расположения полка командиром дивизии была указана станция Гусино. Три роты занялись восстановлением материальной части полка, четвертая была выдвинута южнее моста через Днепр у Гусино Для прикрытия этой важной переправы.
18 июля, около 15 часов, на гусинский мост со стороны Дубровно двинулось до двух рот танков с пехотой, а со стороны Сырокоренья — танковый десант в 10–12 машин. Прикрывавшая мост танковая рота 115-го полка вступила в неравный бой и отстояла переправу. Немцы потеряли около 10 танков и отошли назад. Если бы противнику удалось овладеть мостом, то 13-я, 17-я и 57-я танковые дивизии 5-го механизированного корпуса, которые вели танковое сражение с 18-й танковой дивизией вермахта (генерал-майор Вальтер Неринг (Walter Nehring) на южном берегу реки Днепр, были бы отрезаны от своих.
К 18 июля батальон приданного дивизии 544-го стрелкового полка попал в окружение. 57-й мотострелковый полк по-лучил приказание выручить окруженных. По радио удалось согласовать свои действия. В условленное время 18 июля началась одновременная атака с двух сторон, которая увенчалась успехом.
К вечеру 19-го июля южная ударная группа 20-й армии получила приказ на отход на северный берег Днепра. 57-я танковая и приданные ей остатки 109-й моторизованной дивизии такого приказа не получили. Мишулин принял самостоятельное решение. Первым отходил разведбатальоны, за ним следовал штаб, артиллерия, 57-й мотострелковый полк. Остатки 109-й моторизованной дивизии силой до батальона прикрывали отход. Когда все было решено, из штаба 20-й армии была наконец-то получена радиограмма с приказом на отход, начало которого назначалось на час ночи 20 июля.
К этому времени дорога Красный — Гусино уже была перехвачена немецкой мотопехотой, из-за этого разведбатальон был вынужден вступить в бой в ночных условиях. Лишь к 6:00 дорогу удалось очистить от противника, и части дивизии начали отход, который был прерван немецкой контратакой в 7 часов утра. Основная тяжесть боя легла на 57-й мотострелковый полк, который вышел к гусинскому мосту лишь к полудню.
Гусинский мост по-прежнему прикрывала танковая рота 115-го полка, теперь уже при поддержке артиллерии 5-го механизированного корпуса, которая била по противнику с северного берега Днепра. Руководил переправой заместитель командира 5-го мехкорпуса генерал-майор Журавлев. После переправы последних частей дивизии мост был взорван.
К 15 часам 20 июля 57-я танковая дивизия сосредоточилась в районе станции Гусино.
Уже 21 июля 57-я и 109-я дивизии были брошены на ликвидацию прорыва противника на Смоленск у Голынок. Дивизии под единым командованием полковника Мишулина заняли рубеж Мирское — Фролы, перекрывая железную дорогу Витебск — Смоленск.
Мишулин подчинил себе остатки 1-й мотострелковой дивизии (второго формирования) и 153-й стрелковой дивизии в районе совхоза Шохнно. августа радиостанция дивизии приняла радиограмму штаба армии: «Выходить — самостоятельно». Остатки 57-й дивизии пробились на участке 108-й стрелковой дивизии 20-й армии и благополучно переправились через реку Вопь.