Переформирована из 1-й Московской мотострелковой дивизии 18 августа 1941 года в районе Кокушкино (15 км севернее Дорогобужа). В конце августа дивизия была передвинута ближе к реке Вопь, северо-восточнсс Ярцево, где вошла в состав 16-й армии.
В конце августа в районе Ельни развернулись крупные бои. С целью сковать свободные резервы противника, отвлечь их на себя и тем самым способствовать успешному завершению Ельнинской операции, было предпринято наступление 16-й армии на ярцевском направлении. Продолжая оборону по восточному берегу реки Вопь к югу от Ярцево, армия силами трех дивизий и танковой бригады наносила удар на своем правом фланге с задачей уничтожить ярцевскую группу войск противника на западном берегу реки Вопь и выйти на шоссе Ярцево — Духовщина. 1-я танковая дивизия по приказу командарма наступала на крайнем правом фланге армии, в общем направлении на Новоселье, Мальцово.
10 сентября поступил приказ генерала К. К. Рокоссовского перейти к обороне, а еще через два дня обескровленные части дивизии были отведены на левый берег реки Вопь. Наступление 16-й армии на ярцевском направлении прекратилось.
16 сентября дивизию из армейского резерва вывели в резерв Ставки и к утру 18 сентября сосредоточили в районс Можайска для переформирования. Здесь был получил приказ Народного комиссара Обороны от 21 сентября о присвоении дивизии звания гвардеиской.
22 сентября 1941 года преобразована в 1-ю гвардейскую мотострелковую дивизию.
Командир
— полковник Григорий Михайлович Михайлов.Военный комиссар
— батальонный комиссар, с 17 июля 1941 года старший батальонный комиссар, с 9 августа 1941 года полковой комиссар Михаил Андреевич Зириков.Начальник штаба
— майор Георгий Степанович Сидорович,майор Г. С. Мозговой (с 23 июля 1941 года).
Начальник политотдела
— батальонный комиссар Максим Ефимович Виленский.Командир
— подполковник Воробьев.Сформирована как 52-я танковая дивизия в СКВО весной 1941 года. В июле 1941 года переформирована в 101-ю танковую по новым штатам № 010/44.
Участвовала в боях под Ярцевым в составе 16-й армии с середины июля 1941 года. 18–21 июля 1941 года потеряла под Ярцево около 140 танков. На 21 июля в дивизии оставалось 70 машин Т-26 и БТ, а также 7 танков КВ.
С августа находилась в составе 19-й армии. 16 сентября 1941 года переформирована в мотострелковую. 20 октября 1941 года расформирована.
Командир
— полковник Иван Дмитриевич Илларионов.Военный комиссар
— полковой комиссар Владимир Андреевич Семенов.Начальник штаба
— подполковник Шинкаров.Начальник политотдела
— батальонный комиссар Семен Андрианович Гайдашев.Начальник разведывательного отделения
— капитан М. Г. Вайнруб.Командир
— майор Сидоров.Командир
— подполковник В. П. Соловьев (с 10 августа 1941 года).Сформирована как 56-я танковая дивизия весной 1941 года в Северо-Кавказском военном округе, входила в состав 26-го механизированного корпуса. Переброшенная в Смоленскую область, в июле 1941 года переформирована по новым штатам в 102-ю танковую дивизию.
Находилась в резерве командующего 24-й армией. 205-й танковый полк выведен из состава дивизии и передан в 16-ю армию.
С 22 июня участвовала в боях за Ельню. Бои за город продолжались до 5 сентября 1941 года, и до самого конца в них принимала участие 102-я танковая дивизия. Пока не были потеряны танки, они придавались пехоте для непосредственной поддержки. К окончанию боев за город из состава дивизии действовал только крайне потрепанный мотострелковый полк в составе двух батальонов.