Другой американский изобретатель Роберт Фультон в конце XVIII века сконструировал первую ударную мину с пороховым зарядом в 41 кг, находившемся в деревянном ящике и взрывавшемся посредством ударного приспособления, устроенного наподобие ружейного замка. В августе 1801 г. подводной миной с зарядом 20 фунтов пороха было потоплено небольшое судно. Мину подвели под судно-цель с помощью подводной лодки “Nautilus”. В 1804 и 1805 гг. англичане использовали изобретенные Фультоном плавучие мины. Взрыв осуществлялся с помощью часового механизма. Такой миной 15 октября 1805 г. в присутствии большого числа зрителей и высших чинов Адмиралтейства был взорван в качестве опыта бриг “Dorotea”.
В 1811 г. англичане использовали мины для блокады американских портов. Сам Фультон, уехавший в Америку, предложил североамериканскому флоту проект якорной мины, имевшей 100-фунтовый заряд пороха в медном корпусе и ударный взрыватель.
В России полковником бароном И.И. Фитцумом была изготовлена мина еще в 1807 г. Ее подрыв осуществлялся с берега с помощью кожаного рукава, заполненного порохом. В 1822 г. впервые в мире в России был осуществлен дистанционный подрыв подводной мины с помощью электрического тока.
В 1839 г. в России создали межведомственный “Комитет о подводных опытах”, а затем организовали Учебную гальваническую команду при гвардейском саперном батальоне. Для проведения опытов с морскими минами в распоряжение академика Б.С. Якоби выделялся пароход “Усердный”. В обеспечении работ также участвовали пароходо-фрегат “Богатырь”, пароход “Александрия” и тендер “Павлин”. Постановка мин производилась с 18-весельного катера, оборудованного грузовым краном и брашпилем.
Во время Крымской войны 1853-1856 гг. русские минные заграждения выставлялись с плотов, шлюпок, катеров и небольших паровых судов. В кампанию 1855 г. постановки мин у Кронштадта обеспечивал речной пароход “Рюрик”.
В конце 1860-х годов в России появились специальные плавучие средства для минных постановок для обороны Кронштадта и Керчи. Сначала они назывались минными киллекторами, затем минными судами. Это были баржи или небольшие мелкосидящие пароходы. В специально оборудованных трюмах размещалось до 30 мин. Они поднимались и сбрасывались в воду с помощью кранов. Для постановки одной мины требовалось около 20 минут, причем судно-постановщик должно было становиться на якорь.
В 1876 г. на канонерской лодке “Опыт” установили специальные стрелы, с помощью которых удавалось обеспечивать постановку мины за 7-8 минут.
В 1876-1878 гг. оборонительные заграждения на Черном море ставились со специально оборудованных пароходов “Инкерман”, “Прут”, “Сулин”, “Батюшка” и других.
Идея активных минных постановок у берегов противника появилась с появлением достаточно надежных автономных мин. Во время русско-турецкой войны 1877-1878 гг. пароходы “Веста” и “Владимир” были оборудованы для постановки мин. “Веста” имела на корме две поворотные минбалки, а “Владимир” — два выступавших за корму желоба. В ноябре 1877 г. К.П. Пилкин{2} предложил выставить мины у входов в неприятельские порты. В связи с угрозой появления английского флота в Черном морс предполагалась постановка минного заграждения в проливе Босфор.
После войны вместо минбалок на кораблях стали устанавливать специальные кормовые стрелы. Впоследствии на вооружении кораблей флота приняты минные плотики черноморского образца. Они находились на кораблях I и II-го рангов в разобранном виде и при необходимости собирались на палубе и спускались на воду. С помощью стрел на них грузились мины. Затем плотик буксировался корабельным паровым катером к месту постановки. Стрелы, мин балки, минные плотики позволяли осуществлять постановку мин на стопе или на скорости не более 3 уз.
В 1881 г. капитан 2 ранга С.О. Макаров предложил построить быстроходные минные заградители для постановки мин у берегов противника. В последующие годы в русском флоте был сделан ряд изобретений, усовершенствовавших минные постановки. До этого требовалось лотом измерить глубину, затем отмерить необходимое количество минрепа, закрепить его, смотать в бухту и только затем приступали к постановке.