Первые упоминания об ангелах можно найти в текстах Ветхого Завета, датированных двухтысячным годом до н. э. Примерно в это же время о похожих существах говорится и в священных книгах других мировых религий. Древние греки называли крылатых созданий хорами — богинями времен года, а германцы — валькириями. У буддистов ангелами считаются «просветленные» — люди, чье сознание и дух достигли высшей ступени совершенства. При жизни «просветленные» отдали себя служению непреходящим ценностям — доброте, милосердию, смирению и бескорыстной помощи человеку в достижении им высшей цели. Однако буддистские ангелы, как и сам Будда, смертны. Когда проходит время, отмеренное им для жизненного пути, они умирают, чтобы после смерти обрести новое воплощение.
В китайской мифологии Дао ангелами называют духов, которые в недавнем прошлом были людьми, однако сумели достичь необыкновенных моральных высот. В награду за это такие люди получают бессмертие и удивительные способности — умение левитировать, путешествовать между мирами мертвых и живых, творить чудеса, оказывая простым смертным неоценимую помощь.
Чрезвычайно разнообразен пантеон ангелов в языческих религиях и верованиях. Так, у северных народов — алеутов, хантов, эскимосов и ительменов — роль крылатых защитников выполняют духи умерших предков, которые оберегают род и отдельных его представителей, во сне предупреждая их о грозящих бедах либо посылая из своего мира особые сигналы.
У австралийских аборигенов и у коренных африканских народностей ангелами считаются добрые духи разных стихий: воды, пустыни, земли и гор. Например, если житель племени отправляется в путешествие по реке, то он просит речных духов ниспослать ему удачное плавание, заблаговременно принося им для этого всевозможные жертвы.
В христианской мифологии ангелы — это добрые бестелесные существа, помогающие людям и оберегающие их. Ангелам подчинены четыре стихии: Вода, Воздух, Земля и Огонь. Каждое время года, неделя, день и час имеют своего покровителя, и у каждого человека согласно христианскому учению есть свой, и часто не один, ангел-хранитель.
Во второй половине XX века стали делаться попытки поставить под сомнение божественную сущность ангелов и вообще их существование. Ученые-материалисты утверждали, что этот феномен имеет психологическое основание и представляет собой внезапное проявление скрытых резервов человеческого мозга в экстремальных ситуациях, а также в пограничных состояниях: во время клинической смерти, при психическом расстройстве или употреблении психотропных или наркотических веществ.
Сторонники другой версии уверены, что ангелы на самом деле — это не посланцы Бога, а пришельцы с других планет. Многочисленные свидетели явлений ангелов описывают их рослыми золотоволосыми существами, внешне похожими на людей, с кожей голубоватого цвета, в серебристой или ослепительно белой одежде. Эти характеристики весьма схожи с описаниями инопланетян, сделанными контактерами в разных уголках нашей планеты. В подтверждение своей гипотезы сторонники инопланетной версии приводят самый яркий из известных случаев подобного рода, произошедший с советскими космонавтами в 1984 году. Тогда на 155-й день работы очередной космической экспедиции на орбитальной станции «Са-лют-7» космонавты Олег Атьков, Владимир Соловьев и Леонид Ки-зим вдруг увидели яркий свет, ударивший в иллюминаторы. Вскоре таинственный источник света погас, и космонавты смогли разглядеть, что рядом со станцией в космическом пространстве зависли семь белоснежных существ с человеческими лицами и телами. За спинами невероятных спутников «Салюта-7» виднелись огромные раскрытые крылья. Каждый ангел был размером с авиалайнер. В течение 10 минут загадочные существа сопровождали космический корабль, после чего бесследно исчезли. Позже, на 167-й день полета, когда к экспедиции присоединились прибывшие с Земли Светлана Савицкая, Игорь Волк и Владимир Джанибеков, ангелы ненадолго появились снова.