Выраженное проявление полового влечения совпадает по времени с периодом полового созревания. Половой инстинкт властно заявляет о себе, однако возможность естественной его реализации осуществляется лишь при вступлении в брак.
По мнению И. И. Мечникова, в этом кроется причина возникновения онанизма. Он писал: «Эти отклонения так распространены у мальчиков, что только немногие могут похвастаться тем, что вполне избегали их… Причина онанизма… бесспорно зависит от дисгармонии в человеческой природе, в преждевременном развитии полового чувства… Ощущая уже характерное и сладострастное половое влечение в период, когда еще не может быть и речи о совокуплении, мальчики инстинктивно находят средства к самоудовлетворению».
Данная точка зрения на происхождение онанизма позволяет объяснить те случаи, когда мастурбация начинается во время полового созревания и продолжается в дальнейшем. Несомненно, что в доисторический период развития человечества половая жизнь начиналась, когда возникало половое влечение, ибо никаких моральных, этических и юридических законов в то время не было.
В современном обществе половое влечение, половое чувство уже весьма мощно проявляется в 13 - 16 лет, то время как брачный возраст наступает лишь через несколько лет, а семья создается еще позже. Этим можно объяснить мастурбацию в юношеском возрасте и добрачном периоде. Однако мастурбация встречается и до наступления половой зрелости, и в период семейной жизни. Причины ее в этих случаях уже иные. К ним относятся и врожденное повышенное половое влечение, и сексуальная неудовлетворенность в браке, и невозможность жить половой жизнью в условиях изоляции, и отсутствие партнера или партнерши для половой жизни, и доступность мастурбации, и возможность полного раскрепощения во время онанизма для стеснительных натур, которые не способны к этому в присутствии лица другого пола, а у детей - врожденный рефлекс, который в дальнейшем может приобрести навязчивый характер.
Происхождение слова «онанизм» связывают с именем библейского персонажа Онана. Согласно древнему сказанию, отец Онана потребовал, чтобы сын женился на жене умершего брата и имел от нее детей. По обычаю родового строя брат умершего должен был взять вдову в жены, заботиться о ней и племянниках. Однако Онан не пожелал этого и, «когда входил к жене брата своего, изливал (семя) на землю». Из этих слов можно сделать вывод, что Онан, вероятнее всего, совершал то, что ныне называется прерванным половым актом. Синоним термина «онанизм» - «мастурбация». В современном понятии - это искусственное раздражение собственных эрогенных зон с целью вызывания оргазма без участия других лиц. Воздействие на эрогенные зоны без введения полового члена во влагалище применяется и лицами противоположного пола, благодаря чему достигается оргазм, но эти действия к онанизму не относятся, а носят название петтинга.
Онанизм встречается не только у человека, но и у животных (обезьяны, лошади, собаки и др.). Упоминание о нем можно встретить уже в самых древних доступных нам источниках. О мастурбации упоминают Аристофан, Овидий, Гораций, Ювенал, Марцинал. «Отец медицины» Гиппократ в 380 г. до н. э. дал подробное описание мастурбации. Отношение к онанизму в древнем мире было спокойным. Плутарх пишет, что древнегреческий философ Диоген публично предавался онанизму на городском рынке.
Положение изменилось в средние века, ибо христианская религия строго осуждала и преследовала онанизм как тяжкий грех.
В конце IV в. крупный христианский теолог А. Августин выдвинул догмат, согласно которому каждый половой акт и семяизвержение должны осуществляться естественно и иметь своей целью зачатие. В эпоху бесконечный войн, эпидемий, ужасающей детской смертности это было обоснованно. Известно, что для увеличения численности населения вдвое со времен Римской империи понадобилось 1500 лет. В этот период рождаемость немного превышала смертность. Догмат о том, что половой акт должен вести к зачатию во всех случаях, стал непреложным требованием христианской религии, а так как онанистические акты, естественно, к зачатию не вели, то на такое удовлетворение полового желания стали смотреть как на серьезный порок, греховное действие.
Первые исследования по мастурбации появились в XVIII в. Из них наибольшую известность получила книга французского медика С. Тиссо, вышедшая в 1760 г. и сыгравшая весьма вредную роль. Автор считал, что онанизм вызывает прогрессивный паралич, слепоту, размягчение мозга, разные виды помешательства. Вслед за этим сочинением вышло немало и других книг, в которых также описывались ужасающие последствия онанизма.