Голицын сам возглавил два похода на Крым, надеялся стать главным героем. Но он оказался никудышным военачальником. Водил армию через жаркие безводные степи. Множество воинов умирало от жажды, болезней, солнечных ударов. Татары налетали то с одной, то с другой стороны. Поджигали степь, и приходилось поворачивать назад. Без толку погибло больше 40 тысяч человек. Воины проклинали такого командующего, разбегались. А Петру в 1689 году исполнилось 17 лет. Пора было уступить ему власть. Софья решила ещё раз взбунтовать стрельцов и убить его. Но верные люди предупредили юного царя, он укрылся в Троице-Сергиевом монастыре. Войска стали переходить на его сторону. Софье осталось только сдаться, её отправили в монастырь.
Пётр стал полноправным царём. Но ездил в гости к своим друзьям в Немецкую слободу. Его интересовали европейские обычаи, культура, многое нравилось. Он не забыл и мечту о кораблях. На большом Плещеевом озере в Переславле-Залесском построил «потешную» флотилию. Пётр любил всему учиться самостоятельно. Освоил профессии и кузнеца, и плотника. Трудился с простыми рабочими. Спустили корабли на воду, разыграли учебный бой.
Но от игр и тренировок царя тянуло к настоящему морю. В Архангельск каждый год приходили суда из Англии, Голландии, Германии. В 1693 году Пётр отправился туда. Он попал в особый мир моряков, больших кораблей. Сам выходил в море, волны обдавали его солёными брызгами, кудри трепал свежий ветер. Пётр совершенно влюбился в море. Рядом с Архангельском, в селе Соломбала, он велел создать государственную судоверфь, строить свои суда. Сам заложил первое из них, «Святой Павел».
На следующий год он не вытерпел, примчался в Архангельск ранней весной. Пётр был очень верующим, на Великий Пост поехал в Соловецкий монастырь. Там его наставником стал святой старец Иов – ему однажды являлась Сама Пресвятая Богородица. Под его опекой царь молился, встретил Пасху. А в июне спустили на воду «Святой Павел». Пётр вышел на нём в море, но попали в ужасную бурю. Моряки-поморы говорили, что надо просить помощи у местных святых, монахов Вассиана и Ионы.
Царь полез было давать советы капитану, Антипу Тимофееву. Тот обругал его и послал подальше. А сам мастерски сумел провести судно в узкую бухту – Унскую губу. После этого Тимофеев опустился на колени перед Петром, просил прощения. Но царь поднял его, расцеловал, наградил – дескать, правильно поступил. Как раз возле Унской губы были похоронены Вассиан и Иона, которым молились о спасении. Пётр своими руками поставил на берегу крест, а Холмогорскому архиепископу велел канонизировать Вассиана и Иону (то есть официально причислить к святым).
Но продолжалась война с турками, в которую вступили Софья и Голицын. Царь решил, что как раз и надо пробивать дорогу к южным морям. Голицын водил войска через степи прямо на Крым – и ничего не получалось. Пётр и его военачальники придумали гораздо лучший план. С небольшой, но отборной армией идти вдоль Дона, вода будет рядом. Неожиданно нагрянуть на Азов, взять его – откроется выход в Азовское море. А из него можно попасть в Чёрное.
В 1695 году выступили в поход. Но турки от своих шпионов узнали об этом, изготовились. А Азов был мощной крепостью. Русские осадили его, штурмовали. Однако армия за время правления Софьи и Голицына разболталась. Солдаты были плохо обученными. Их оружие устарело. Офицеры руководили ими плохо. Турки отбивали все атаки. А по морю к ним подходили суда, привозили свежие силы, порох, продукты. Начались осенние холода, и царю пришлось отступить.
Но он осознал, что нужно для победы – флот. На той же реке, на Дону, в городе Воронеже строили лодки для казаков. На обратном пути Пётр побывал там, посоветовался с опытными людьми. Узнал: весной, когда много воды, по Дону могут пройти и большие суда. Приказал устроить в Воронеже верфи, собирать рабочих. В Москве объявил: флот нужен всей России, и создавать его будем вместе. Несколько кораблей начал строить за государственные деньги. А бояр, богатых дворян, купцов объединил в группы – «кумпанства». Каждое «кумпанство» должно было оплатить один корабль. Многие были недовольны, втихаря возмущались. Но были и такие, кто понял, какое важное дело начинается. Святой епископ Митрофан Воронежский отдал на флот все имеющиеся деньги.
Для начала строили привычные струги, лодки. А на пробу заложили и большие корабли. В апреле 1696 года спустили на воду два 36-пушечных фрегата, 23 галеры, 1300 стругов, 300 лодок, 100 плотов. И сразу стало ясно, как же это удобно. На суда погрузили артиллерию, запасы для армии, часть солдат. Остальные могли шагать к Азову налегке. Командовать армией Пётр назначил прекрасного воеводу Шеина. А сам доплыл до Черкасска, и атаман Поздеев доложил – казаки видели в море турецкие корабли.