Екатерина заинтересовалась. Для проверки отправила в Сибирь своего придворного, Николая Резанова. С Шелиховым он подружился и даже женился на его дочери. А на Дальний Восток царица послала несколько экспедиций. Поручик Лаксман из Охотска на галиоте «Екатерина» совершил плавание в Японию. В знак дружбы отвёз туда нескольких японцев, занесённых штормом к нашим берегам. Лаксману дали разрешение пустить в порт Нагасаки одно русское судно. А экспедиция капитан-лейтенанта Биллингса несколько раз пробовала повторить плавание Дежнёва из Ледовитого океана в Тихий. Из-за льдов не смогла. Но Биллингс договорился с чукчами, проехал на оленях вокруг Чукотского полуострова и нанёс его на карту.
На Балтийском флоте для похода на Аляску готовили два корабля под началом капитана 1 ранга Муловского. В помощь ему Екатерина взяла на службу опытного англичанина Тревенена. Но начались войны с турками и шведами. В сражениях погибли и Муловский, и Тревенен. Экспедиция не состоялась. Умер и Шелихов. Но его наследником стал Резанов. Он договорился с другими сибирскими купцами создать торговую компанию для освоения американских владений России.
Обратились к Павлу I, и он понял, насколько это важно. В 1799 году учредил Российско-американскую компанию. Она была частной, но находилась под покровительством императора. Её акционерами стали сам царь, высокопоставленные вельможи. В те времена подобные компании были обычными. Например, у англичан Канаду осваивала компания Гудзонова залива – а государство её поддерживало. Если надо, выделяло корабли, солдат.
А под командованием погибшего капитана Муловского служил молодой мичман Иван Крузенштерн. Очень жалел, что сорвалось плавание в неведомые края. Крузенштерна в числе лучших офицеров послали совершенствовать свои знания в Англию. Он попал на суда британской Ост-Индской компании. Побывал и в Америке, и в Индии, и в Китае. В Петербурге он подал предложения наладить морскую связь с Русской Америкой, торговлю с Китаем.
В правительстве как раз в это время многие даже флот считали ненужным, проект отвергли. Но подключились Резанов, министр коммерции (торговли) Румянцев, адмирал Мордвинов – он сам входил в руководство Российско-американской компании. Обратились напрямую к Александру I. Объяснили, как выгодно перевозить морем грузы на Дальний Восток, торговать с японцами и китайцами. Царь согласился попробовать, что получится. Подходящие корабли в России имелись, но морской министр Чичагов был поклонником Англии. Считал, что там суда лучше. У англичан купили 2 шлюпа, 16-пушечный «Надежда» и 14-пушечный «Нева». Командиром всей экспедиции и «Надежды» был назначен Крузенштерн, «Невы» – капитан-лейтенант Юрий Лисянский.
Это было первое русское кругосветное путешествие! Академия наук выделила новейшие для того времени приборы: хронометры, барометры, термометры. Направила учёных – астронома Горнера, медика Лангсдорфа, ботаника и зоолога Тилезиуса. Он же был художником, ведь фотографии ещё не существовало, всё примечательное надо было зарисовывать. В экипажи отобрали лучших офицеров. Среди них были будущие знаменитые мореплаватели мичман Беллинсгаузен, кадеты Отто и Мориц Коцебу (одному было 15, второму 13 лет). Матросов взяли только добровольцев, им платили очень большое жалованье, 120 рублей в год. Также в Русскую Америку ехал священник, иеромонах Гедеон (Федотов). А Резанова царь произвёл в высокий придворный чин камергера (соответствует генералу), назначил своим послом в Японию, с ним ехало несколько человек свиты.
Всего на двух шлюпах было 129 человек. От цинги взяли квашеную капусту и клюквенный сок. Кроме сухарей, крупы и солонины постарались взять запасы свежего питания – кур, свиней, даже корову с телёнком. Разместились в тесноте. У офицеров каюты были крошечные, только для сна. Вести научные работы, чертить карты или просто сделать какие-то записи можно было только в кают-компании. Крузенштерн и Резанов жили вдвоём в капитанской каюте площадью 6 квадратных метров. Приказчик Российско-американской компании вместо каюты поселился в грузовом ящике.
7 августа 1803 года корабли отчалили. С остановками в Дании, Англии, на Канарских островах дошли до островов Зелёного мыса. Команду старались кормить хорошо. На каждого матроса в день полагалось фунт (400 граммов) мяса, фунт сухарей, фунт масла на неделю. Но пресную воду экономили. Каждый раз готовили только одно блюдо. На обед – щи из кислой капусты с солониной или рыбой (по праздникам со свежим мясом). На ужин каша с маслом. На стоянках кормили свежими продуктами и закупали в запас мясо, зелень, картошку.
Чтобы не скапливалась сырость, помещения регулярно проветривали, ставили в них жаровни с горячими углями. От матросов требовали мыться и стирать свои вещи два раза в неделю. В знойных тропиках перед заступлением на вахту все обязательно окатывались морской водой. На шканцах (надстройка на корме) натянули тент. Матросам запретили спать на открытом воздухе. А потом растянутый тент наполнили водой, превратили в бассейн, в нём купались до 20 человек одновременно.