28 июня 1782 г. штаты корабельных батальонов были увеличены еще на 1 мушкетерскую роту. Теперь они составляли «в каждое время» 8 батальонов (по 1 гренадерской и 4 мушкетерских роты на 32 корабля, затем по 1 гренадерской и 5 мушкетерских рот на 40 кораблей). Тогда же для нестроевых судов учреждался так называемый ластовый батальон, не представлявший, впрочем, эффективной военной силы.
Однако если состоянию корабельных солдат, их численности и подготовке уделялось определенное внимание, то гребная «пехота» практически выпадала из поля зрения военно-морской администрации. И это при том, что количество гребных судов в целом и галер в частности было значительным. Расчет и в конце XVIII в. делался на собранные наспех солдатские команды и сомнительные «десантно-абордажные» навыки галерных экипажей. Собственно солдатские галерные команды существовали, но, будучи причисленными к «морским служителям», они растворялись среди них и являли собой вооруженную массу, которую использовали для несения караульной службы, сопровождения рекрутских команд и пр. Их служба в качестве собственно галерной пехоты была весьма относительной. Тем более что на южных окраинах Империи разворачивалась война с Турцией, и положение дел на Балтике, состояние галерного флота в том числе, не очень волновало власти.
Когда в июне 1788 г. началась война со Швецией, ситуация резко изменилась. Планы укрепления мощи галерного флота вновь оказались актуальными. Размах и характер боевых действий, сила противника — все это настоятельно требовало комплектования дополнительных частей морской пехоты. 8 флотских батальонов, 2 батальона Адмиралтейства и несколько солдатских команд — вот все, чем обладал Балтийский флот. На галеры планировалось определить около 1000 чел. Но вскоре стало очевидно, что: во-первых, не обойтись без помощи армии, так как все флотские солдатские части переходят на корабли, а на гребных судах остаются только экипажи, и то неполного состава: а во-вторых, необходимо формировать на гребных судах собственную пехоту, так как их экипажи не имеют достаточной подготовки, в особенности для проведения десантных операций и действий на берегу.
29 августа 1788 г. последовал Высочайший Указ, согласно которому формируются еще 4 батальона «военного комплекту»: в сентябре того же года 3 из них определялись в галерный флот, а 4-й — в особую эскадру, но также на гребные суда.
Основу новых батальонов составили чины некоторых пехотных полков — Софийского, Кексгольмского, Ингерманландского, — а также часть «адмиралтейских служителей», в основном офицеры и унтер-офицеры и рекруты.
Было очевидно, что столь разношерстная масса едва ли обладает необходимой боеспособностью, поэтому батальоны периодически подкреплялись армейской пехотой. Так или иначе, получив боевое крещение и в целом выполнив свои задачи, гребные батальоны, как это уже бывало в истории морских частей, вновь подверглись реорганизации. Востребованной, как и ранее, оказалась их полковая организация, и 16 декабря 1790 г. 4 галерных батальона «были устроены» в 2 полка 2-батальонного состава на мушкетерском положении (в каждом батальоне 4 мушкетерских и 1 гренадерская роты). Батальонная артиллерия — 2 единорога и 2 трехфунтовые пушки — приобретала статус полковой, но своей структуры не меняла.
Регламентация службы этих полков в мирное время определялась в основном пехотными наставлениями и заключалась в несении караулов и строевых занятиях. Однако отличия от обычной пехоты все же были. В частности, они заключались в том, что солдаты гребных полков должны были принимать участие в морских маневрах, выступая в качестве гребцов, а также в составе десантных команд совершать учебные высадки на берега Финского залива.
Выходов в море было не так много — за 1 навигацию всего 2 раза, поэтому основное внимание уделялось «фрунту» и стрельбам.
Близость к пехоте предопределила переход этих батальонов в сухопутное ведомство, состоявшийся 24 мая 1792 г. Данная акция сопровождалась традиционной неразберихой в вопросе финансового содержания: начался обычный в таких случаях обмен запросами между ведомствами относительно выплаты денежного жалованья батальонным чинам и их вещевого довольствия. Во многом это объяснялось весьма несовершенной системой войскового и флотского обеспечения, и появление нового подразделения в составе армии или «морских служителей», как правило, вызывало массу проблем.