Новобранцев осматривал сам император, и, только пройдя эту процедуру, они могли быть зачислены. Предпочтение отдавалось кандидатам высоким, стройным, «с чистым лицом». Быть отобранным в Гвардейский экипаж считалось большой честью: гвардейцы часто находились при императоре и его семье, обслуживали, наряду с сохранившейся отдельной командой придворных гребцов, прогулки по Неве и выходы в Финский залив высочайших особ, их морские путешествия, кате и другие гвардейские части несли караулы в царских резиденциях, участвовали в придворных торжествах и различных увеселениях и пр. Как гвардейцам, морякам полагались улучшенное денежное и вещевое довольствие, питание, пенсион; л/с Экипажа был помещен в казармы в Галерной гавани, исконном месте расположения придворных гребцов.
Наполеоновские гвардейские моряки были в целом воинами универсальными — решено было пойти по этому же пути. Экипаж получил из Арсенала ружья, тесаки, ранцы, манерки, егерские сумы, барабаны, флейты. Вел. кн. Константин Павлович распорядился на крышках патронных сум поместить медный якорь. Кроме того, в Экипаж был направлен и шанцевый инструмент. Офицеры Экипажа, в отличие от флотских офицеров, получили сабли, которые носились на портупее черной кожи через правое плечо. Все тот же Константин Павлович самолично участвовал в разработке способа их ношения как в море, так и на суше.
Первым командиром Гвардейского экипажа стал капитан 2 ранга И.П. Карцов. 1-й ротой командовал лейтенант Титов, 2-й ротой — капитан-лейтенант Горемыкин, 3-й ротой — лейтенант Колзаков и 4-й ротой — капитан-лейтенант Гедеонов. Артиллерийская команда формировалась лейтенантом артиллерии Листом и унтер-лейтенантом Киселевым.
Вместе с командиром всех морских полков генерал-майором Ширковым большое внимание обучению гвардейских моряков уделял и вел. кн. Константин Павлович. Он входил во все подробности устройства и быта Экипажа, регулярно отдавал соответствующие приказы. Естественно, необходимо было довести навыки строевой сухопутной службы чинов Экипажа до определенного, достаточно высокого уровня. Для обучения ружейным приемам и строю в Экипаж командировались офицеры и унтера Финляндского полка. Занятия проходили несколько раз в неделю, даже в период навигации.
Начинать, по существу, приходилось с нуля, так как гвардейские моряки с «пехотной наукой» были едва знакомы. Тем не менее Высочайший смотр, состоявшийся 21 декабря 1810 г., прошел успешно, император остался доволен; офицеры получили ордена, а нижним чинам было пожаловано по 10 руб. ассигнациями. Ранее, 26 августа, в день Св. Георгия, 26 чинов Экипажа участвовали в общем гвардейском параде.
В начале 1811 г. Экипаж был задействован в «крещенском» параде, за что также удостоился поощрения: некоторые офицеры получили ордена Св. Владимира 4-й степени и Св. Анны 3-й степени.
В связи с интенсивными занятиями на берегу и регулярными выходами в море гвардейские моряки нередко находились на плацу и кораблях, что называется, «в очередь», меняя друг друга. Однако, не успев еще полноценно стать вровень с остальной гвардией, они должны были получить свое первое боевое крещение: наступал 1812 г.
В преддверии войны войска, гвардия в том числе, стали стягиваться к западной границе России. Гвардейские моряки, получив предписание выступить 2 марта по направлению к Вильно, стали готовиться к походу в составе 1-й дивизии 5-го гвардейского корпуса.