Строительство «каменных палат», начатое еще во время Северной войны, было завершено после ее победоносного окончания.
В августе 1724 года в новых «палатах» устроили празднество, во время которого «палили из тринадцати пушек трижды». На торжестве присутствовали царь и все крупные государственные деятели. Этим было подчеркнуто значение нового царского поместья, которое вскоре стали называть Царским Селом.
В царствование дочери Петра I Елизаветы в Царском Селе развернулось большое строительство. Прославленные зодчие создали прекрасный архитектурно-парковый ансамбль, воплотивший в себе все своеобразие русской художественной культуры середины XVIII века.
В 1743 году по распоряжению Елизаветы архитектор М. Г. Земцов - один из ведущих зодчих Петербурга - разработал проект нового, большого дворца, но он остался неисполненным из-за смерти автора. В том же году был утвержден вариант проекта дворца, созданный молодым «архитекторским помощником» Андреем Квасовым. По его замыслу дворец имел «против прежнего небольшое излишество», то есть был более обширным и богатым по отделке.
Перестройка Царскосельского дворца по этому проекту началась в 1744 году и продолжалась до 1748 года. А. В. Квасов в Царском Селе впервые выступил как автор большого дворцового ансамбля.
В 1745 году в Царское Село приехал известный русский архитектор С. И. Чевакинский (создавший впоследствии знаменитый Никольский собор в Петербурге). Он участвовал в проектировании и руководил строительными и отделочными работами.
Задачу архитекторов осложнило распоряжение императрицы сохранить старый дом, делая к нему пристройки. Зодчие справились с трудным поручением. Старый дом был включен в центральный корпус дворца как «средний дом», его фасады получили новую отделку.
Дворец, созданный по проектам Квасова и Чевакинского, состоял из трех корпусов, церкви и оранжерейного зала, соединенных между собой галереями.
Снаружи он был украшен лепкой, а внутри - «штукатурной и резной работой».
Огромный парадный двор со стороны западного фасада дворца был окружен служебными флигелями, расположенными «по циркумференции» (полукругом). В это же время расширили территорию дворцовых парков и начали постройку главных парковых павильонов - Эрмитажа и Монбижу.
Однако работы по перестройке дворца не прекращались. С конца 1740-х годов они связаны с именем знаменитого Растрелли (1700 - 1771 гг.).
10 мая 1752 года Елизавета издала указ: «С правого и левого флигелей и среднего дому кровли и потолок сломать… Также во оных флигелях и в среднем доме покои исправить но учиненного обер-архитектором Растреллием чертежа и на оные строении потребные материалы отпускать».
История строительства царскосельской резиденции очень показательна с точки зрения эволюции художественного стиля барокко, господствовавшего в XVIII веке в русском искусстве. Сравнительно небольшие дворцовые здания со сдержанными скромными украшениями в начале века вскоре сменились постройками огромных размеров, с чрезвычайно пышным, парадным оформлением фасадов.
Искусство барокко, распространенное в Европе с конца XVI до середины XVIII века, было связано с дворянской культурой и получило особенное развитие в церковной и дворцовой архитектуре. Присущая барокко пышность форм соответствовала приподнятому тону придворного этикета.
Русское барокко, начавшее формироваться в период интенсивной борьбы Русского государства за национальную самостоятельность, воплотилось в величественных памятниках архитектуры, утверждавших славу России. В 1740 - 1750-е годы расцвет барокко ярче всего проявился в дворцовом строительстве. Созданные в этот период грандиозные ансамбли, в которых архитектура, скульптура и живопись, декоративно-прикладное и садово-парковое искусство сливались в единое целое, представляли собой замечательный синтез искусств.
Автором наиболее известных ансамблей такого типа и был В. В. Растрелли, выдающийся мастер архитектуры русского барокко. Прогрессивный художник своего времени, Растрелли сознавал, что дворцы создаются «для единой славы всероссийской», и эту идею блестяще воплотил в своих творениях.
Сын итальянского скульптора, переселившегося в Петербург при Петре I, Растрелли жил в России с шестнадцати лет. Начав свою самостоятельную строительную деятельность в 30-х годах XVIII века, через 20 лет он был уже широко известен великолепными постройками в Москве, Киеве и главным образом в Петербурге (Смольный монастырь, Зимний дворец, Петергофский дворец, Строгановский дворец и другие сооружения).
Все построенные им здания отличались монументальностью объемов, пластическим богатством архитектурных форм, яркостью окраски и пышностью отделки. Освоив опыт зодчих петровского времени, Растрелли использовал также лучшие традиции древней русской архитектуры - ее красочность и жизнерадостность, расположение наиболее значительных построек на возвышенных местах и т. п.