Эдо присутствовал у смертного одра короля в Руане в 1087 г. Выполняя волю покойного, он сопровождал его сына Вильгельма Рыжего в Англию и впоследствии оставался его близким другом. Генрих Грамотей также уважал Эдо и в 1120 г. участвовал в его похоронах.
Тихому и скромному Дапиферу наследовал его внук Джеффри де Мандевиль (? —1144), который вместе с Робертом де Беллемом и Ранульфом де Жерноном составляет тройку самых отчаянных англо-нормандских авантюристов первой половины XII в. Правда, в отличие от богатых западных графов, Джеффри испытывал серьезные трудности в начале своей политической карьеры. Его отец лишился звания констебля Тауэра и большинства семейных владений из-за интриг при дворе Генриха I. В 1135 г. Джеффри выступил на стороне короля Стефана, который присвоил ему графский титул. В 1141 г. Джеффри стал констеблем Тауэра. После поражения Стефана при Линкольне Мандевиль поддержал Матильду и при ее содействии получил замок своего деда в Колчестере. Однако управляющий Тауэра не смог (или не захотел) обеспечить порядок в столице, и Матильда вскоре была изгнана оттуда горожанами.
Тем временем Стефан щедрыми дарениями вернул Мандевиля в свой лагерь как раз перед конфузом императрицы при Винчестере. Получив практически неограниченную власть над Лондоном, Джеффри в 1142 г. возобновил тайные переговоры с Матильдой. Узнавший об измене Стефан арестовал Мандевиля в начале 1143 г., вынудив сдать Тауэр и Колчестер. И тоща Джеффри занялся разбоем.
Он и его сообщники обосновались на острове Или в Кембриджшире. Они разузнали о потайных тропах через местные болота и превратили захваченное ими аббатство Рамси в укрепленную базу. Разоряя деревни и монастыри, они легко уходили от преследования королевских войск. Разбойная эпопея Мандевиля завершилась 16 сентября 1144 г., когда во время одного из набегов его поразила стрела из лука.
Хронисты XII столетия в один голос осуждают Джеффри. Монахи аббатства Питерборо полагали, что, когда тот разбойничал, «Христос и святые спали». Эти слова подхватили историки, необоснованно распространившие их на деяния всех норманнов той поры. Но даже поступки Мандевиля нужно оценивать осторожно. Тело отлученного от Церкви рыцаря не могло быть предано земле, и тогда его погребли… тамплиеры в своем лондонском храме. Далеко не каждый из баронов удостаивался такой чести.
Императрица Матильда приютила у себя сына Мандевиля — Джеффри (? —1166), 2-го графа Эссекса, которому Генрих Плантагенет в 1156 г. вернул родовые земли в Эссексе. Ни Джеффри, ни его брат Вильгельм (? —1189), 3-й граф Эссекс, не имели детей, и в 1189 г. род Мандевилей пресекся, а замок Колчестер перешел в королевскую собственность.
В XVII в. в нем размещалась тюрьма, а затем часть замковой стены была разобрана горожанами. В XVIII в. замок отреставрировали, приделав к нему нелепую башенку.
Другой эссекский замок
Его сын Обри (1080–1141) в юности принимал участие в Первом крестовом походе и отличился при осаде Антиохии в 1098 г. Обретя доверие Генриха I, он был назначен шерифом Эссекса, а в 1133 г. получил должность лорда-камергера Англии, будучи ответственным за обеспечение королевского двора одеждой, постелью и жильем. Эта должность закрепилась за потомками Обри.
Став в 1139 г. верховным судьей Англии, Обри все-таки перешел на сторону императрицы Матильды, вероятно, под влиянием мужа своей сестры Джеффри де Мандевиля. У Мандевиля были свои далекоидущие планы, и непосвященный в них Обри совершенно потерялся, когда в Лондоне вспыхнуло восстание против Матильды. Он был убит разъяренными горожанами 15 мая 1141 г.
Императрица наградила за смерть отца его сына Обри (1130–1194), пожаловав тому титул графа Оксфорда. Титульное имя Обри выбрал себе сам. Оно в любом случае оказывалось «бессодержательным», поскольку титулы графа Эссекса и Кембриджа были уже заняты, а Суффолк тогда еще не отделяли от Норфолка. Граф больше не принимал участия в военных действиях, занявшись организацией монастырской жизни в своих владениях. После вступления на престол Генриха II вдовствующая императрица навестила Обри в Хедингеме. Она с удовольствием гостила в замке, славящемся своей комфортностью и надежностью. Мы можем судить о его качествах по хорошо сохранившемуся донжону, чьи стены облицованы ценным барнакским камнем (по имени каньона Барнак в Кембриджшире).