Брат последнего графа Генри (1532–1585), 8-й граф Нортумберленд, поддерживал Марию Стюарт и умер в Тауэре при загадочных обстоятельствах. Его сын Генри (1564–1632), 9-й граф Нортумберленд, был известным интеллектуалом своей эпохи, имевшим прозвище Граф-волшебник. Он собрал огромную библиотеку и занимался алхимическими экспериментами. Тайно исповедуя католицизм, граф также побывал в Тауэре, а его дальний родственник Томас Перси (1560–1605) участвовал в Пороховом заговоре.
Сын «волшебника» Элджернон (1602–1668) был, пожалуй, первым Перси, отступившим от семейных традиций. Во время Гражданской войны он и не воевал с королем, и не защищал веру предков. Оставаясь сторонником конституционной монархии, граф не поддержал Карла I, но осудил его казнь, отказавшись от предложения Кромвеля заседать в парламенте. После Реставрации Перси получил место в Тайном совете Карла И. Приобретя в середине XVII в. роскошный дом в Лондоне — Нортумберленд Хаус, Элджернон перестал жить в замке Алнвик, и тот пришел в запустение. Его сын Джоселин (1644–1670), 11-й граф Нортумберленд, умер, не оставив наследника, но история рода на этом не закончилась.
Фицаланы — род бретонского происхождения. Его основатель Алан Фиц-Флаад (1075–1114) в начале правления Генриха I перебрался в Англию и получил от короля земли в Шропшире, вде построил замок Клан, ныне пребывающий в руинах. Потомок Алана Джон Фицалан (1223–1267) в 1243 г. унаследовал замок
Существует несколько версий происхождения названия замка Арундел. По одной из них, его следует производить от кельтского слова «агпо», означающего некое активное действие. Затем к нему добавилась частица «dab> (на древнеанглийском языке «лесистая долина»). По другой версии, первой составляющей послужило название местного цветка семейства губоцветных — Horehound. Предполагают также, что в основу слова «arundel» положено старофранцузское наименование ласточки — hirondelle. Изображение ласточки находилось на гербе города Арундел до 1733 г.
Истории Арундела мы уже касались в предыдущем разделе. Замок был основан Роджером де Монтгомери в 1068 г., конфискован Генрихом I в 1102 г. и передан им своей жене Аделизе Лувенской. В 1139 г. та вторично вышла замуж за Вильгельма де Обиньи, получившего графский титул и построившего в Арунделе каменный цилиндрический донжон без крыши на случай обороны. Их правнук Хью (? —1243), 5-й граф Арундел, умер, не оставив потомства, и замок вместе с титулом достался его племяннику из рода Фицалаиов.
Ричард Фицалан (1266–1301), 8-й граф Арундел, создал новый замок — с двойным поясом стен и высокими башнями. Он реконструировал донжон, добавив к нему дополнительные укрепления. Образцом послужили королевские замки в Уэльсе, в завоевании которого активно участвовал Ричард. Его сын Эдвард (1285–1326) воевал в Шотландии в начале правления Эдуарда II. Он породнился с Деспенсерами и один из немногих остался верен Эдуарду И, получив пост наместника Уэльса. Граф был захвачен в Шропшире и обезглавлен 17 ноября 1326 г. по приказу Роджера Мортимера, лишившего Арундела титула, возвращенного Эдуардом III сыну казненного Ричарду (1306–1376).
Мать Ричарда, Алиса де Варенн (1287–1338), принесла ему в наследство часть бывших земель старинного норманнского рода и дополнительный титул графа Суррея. Ричард был близким другом Черного Принца и командовал английскими войсками в войнах с Шотландией и Францией, в том числе в битве при Креси. Он начал возводить в Арунделе семейную часовню-усыпальницу.
Его сын Ричард (1346–1397), 11-й граф Арундел, командовал английским флотом во время Столетней войны, а позднее являлся одним из лидеров движения лордов-апеллянтов против Ричарда II и руководителем «Безжалостного» парламента 1388 г. Король вынужден был терпеть при дворе строптивого графа, но периодически его раздражение прорывалось наружу. Так, в 1394 г., когда Арундел опоздал на похороны королевы Анны Богемской, Ричард II выхватил у лорда-распорядителя жезл и ударил графа, разбив ему в кровь лицо. Чтобы умерить гнев присутствующих, король тут же примирился с Арунделом, но ненадолго. В 1397 г. граф был казнен по обвинению в государственной измене, а титул вновь конфискован.
Сын Ричарда — Томас (1381–1415), 12-й граф Арундел, оказал поддержку Генриху IV в завоевании английского престола, за что получил обратно владения своего рода и титулы графа Арундела и Суррея. Он занял пост лорд-канцлера Англии, руководил борьбой с повстанцами Оуайна Глендура и погиб во время нормандской экспедиции Генриха V.