К тому времени О. Мягков был уже опытным командиром, закаленным фронтовиком. Войну он начал, будучи лейтенантом, командиром стрелкового взвода. Боевое крещение принял 22 июля 1941 года, на восточном берегу реки Сож, где в контратаке, пытаясь выбить гитлеровцев с занимаемых ими позиций, был впервые ранен. Потом на протяжении войны он получил еще восемь ран... В двух боях осколки и пули настигали его дважды. И дважды, несмотря на это, он не оставлял поля боя.
Будучи командиром роты ПТР, Мягков сражался на Клухорском и Марухском перевалах, командуя пулеметной ротой, участвовал в боях за города Сумы и Гадяч, освобождал Левобережную Украину.
Не однажды приходилось ему в ожесточенных боях заменять выбывших из строя комбатов. После того памятного боя за Жуковцы его назначили заместителем командира батальона, а еще через месяц ему приказали вести в разведку боем батальон. Разведка получилась успешной, с минимальными потерями удалось захватить первую траншею противника, взять около десятка пленных. Определив и оценив наличные силы врага в глубине обороны, Мягков не посчитал их слишком большими и, не теряя времени, по собственной инициативе ворвался с батальоном и во вторую траншею гитлеровцев. Командир полка поддержал его инициативу, двинул вперед остальные батальоны, и наступление получило дальнейшее успешное развитие.
Знал я и комбата Федора Романова. В 38-ю дивизию он прибыл в конце октября 1943 года, когда шли ожесточенные бои на букринском плацдарме. Сначала командовал 3-м батальоном в 48-м полку. Тогда мы и познакомились. Новый комбат понравился тем, что понимал меня как разведчика с полуслова, знал, что мне надо, всегда имел свежие сведения о противнике.
— Я в душе разведчик, — часто говорил он.
И действительно, разведка была для него делом первостепенным. Умел всегда видеть и слышать, что делается вокруг его батальона — в тылу, на флангах и перед фронтом, знал, как действуют соседи. На изменения в обстановке реагировал мгновенно. Организуя разведку, не ограничивался лишь наблюдением — проводил с разрешения командования поиски и засады. В командирской деятельности Романову пригодился тот богатый опыт, который он приобрел, будучи начальником разведки полка на Ленинградском фронте, а затем в сражении на Курской дуге.
Вызывал к себе симпатии Федор Романов еще и тем, что в бою не кланялся пулям.
3-м батальоном командовал Сергей Ефремович Макаревич, отважный и опытный офицер, принявший боевое крещение во время советско-финляндской войны. За проявленные мужество и героизм он был награжден орденом Красной Звезды. Отличился Макаревич и в Уманско-Ботошанской операции: в критический момент боя за село Рубаный Мост первым поднялся в атаку и увлек за собой весь батальон. Этот его подвиг отмечен орденом Богдана Хмельницкого.
...Командир полка подробно охарактеризовал разведчиков. Меня порадовало, что знал он их чуть ли не всех по именам и фамилиям. «Значит, любит командир разведчиков», — подумал я. И, к счастью, не ошибся. Особенно хорошо Накаидзе отозвался о сержанте Шеховцове и Седых. Когда подполковник назвал Седых, я не мог сдержать радости.
— Ты и этого знаешь? — спросил Накаидзе. — Это хорошо. Это очень хорошо, когда много знакомых, боевых друзей. Служить легко. Они тебе как братья, а ты вместе с ними — как в семье родной.
Далее, беседуя со мной, Накаидзе сообщил, что по директиве командующего 40-й армией в дивизии на базе первого батальона 343-го полка создан специальный горный отряд, который со дня на день должен начать рейд по тылам врага. Его задача — изучить характер перевалов, горных троп и выгодных мест для прохождения войск. Командовал батальоном майор Есин.
Кроме этого, генерал-майор С. П. Тимошков решил для поддержки и прикрытия действий отряда направить по его маршруту первые батальоны 48-го и 29-го стрелковых полков. К выполнению этого особого задания батальоны капитана Романова и старшего лейтенанта Кошелева готовились в ходе боевых действий. Батальон майора Есина сосредоточился в Богдэнешти, где всесторонне проверялась его готовность к выходу в тыл врага, причем он был передан в подчинение командира 29-го полка. Не случайно Накаидзе с таким беспокойством говорил о предстоящем рейде, просил меня оказывать всемерную помощь комбатам в ходе выполнения задания.
Командир полка сам представил меня разведчикам, вкратце, но тепло сказал о моей боевой биографии. Я оглядел строй и с удовлетворением отметил подтянутость людей, аккуратность в одежде. Чувствовалось, что здесь крепкая дисциплина. А когда в строю увидел Седых, чуть было не сорвался с места, чтобы скорее обнять боевого товарища, с которым столько пройдено и пережито. Наверное, такое чувство было и у него. Потому что, едва прозвучала команда «разойдись», как он тут же повис на моих плечах... Мы долго обнимались, ласково похлопывая друг друга по спине, восклицая что-то не совсем внятное и пряча от всех наполнившиеся слезами радости глаза.