28 июля «пришел царь к городу Осетру (Зарайск. —
Только тогда, наконец, были двинуты к «берегу» резервы русского войска, дожидавшиеся своего часа в лагере на реке Пахре. Великий князь «царевичу и князю Юрию Булгакову с Пахры велел идти на берег и с воеводами соединиться». Вместо ушедших на реке Пахре встали новые полки: великий князь «от себя отпустил на Пахру воеводу своего князя Василия Михайловича Щенятева да конюшего своего Ивана Ивановича Челяднина, а с ними двора своего многих людей, а велел им стоять на Пахре». Москва на всякий случай приготовилась к обороне. Великий князь «призвал к себе приказчиков городовых и велел запасы городские запасать, пушки и пищали по местам ставить, и по воротам, и по стрельницам и по стенам людей расписать, а у посада по улицам надолбы делать. Люди же городские с великим хотеньем начали прилежно делать».
Крымский хан Сагиб-Гирей подошел к реке Оке ранним утром 30 июля («на третьем часу дня», т. о. примерно в 6 часов утра по современному счету времени). Сам хан «стал на горе на высоком месте», татары вышли на берег Оки и «хотели лезти через реку». Но на «перелазе» татар встретили русские полки. «Наперед пришли на берег передовым полком князь Иван Иванович Туронтай-Пронский да князь Василий Охлябинин, и начали с татарами стреляться. Татары же, увидев передовой полк, решили, что все люди пришли, многими людьми в реку побрели, а на тары начали садиться, а передовой полк начали стрелять многими стрелами, и полетели, стрелы, как дождь. Царь же повелел из пушек бить и из пищалей стрелять, а велел отбивать людей от берега». Так описывал летописец начало сражения на берегу Оки.
Передовой полк выдержал первый удар татарского войска. К месту боя спешили подкрепления. Подоспевшие воеводы «начали ставить полки и людей устанавливать». Летописец отметил, что и тогда «люди великого князя еще не все пришли на берег против царя, с Угры воеводы князь Роман Иванович Одоевский да Иван Петрович с многими людьми еще не пришли на берег». Больше того, и из прибывших полков в бою приняли участие лишь «немногие люди». Но и этих сил оказалось достаточно, чтобы сдержать татар — их «отбили от берега». Решающую роль сыграла многочисленная артиллерия, привезенная воеводами на берег Оки. Турецкие пушкари проиграли «огненную дуэль» русским артиллеристам. Когда «татары многие в реку влезли и хотели лезть за реку, турки из многих пушек и из пищалей начали стрелять в людей великого князя. И воеводы великого князя повелели из многих пушек и из пищалей стрелять, и многих татар нобили царевых добрых, и у турок многие пушки разбили».
Целый день продолжалось сражение на Оке. «Перелезть» реку татарам так и не удалось. Вечером хан Сагиб-Гирей «отошел в станы свои в великом размышлении». Между тем русские воеводы продолжали укреплять оборону на берегу. «Ночью той пришел великого князя большой наряд, и повелели воеводы пушки большие и пищали к утру готовить». О прибытии «большого наряда», т. е. тяжелой артиллерии, стало известно и татарам. «Прослышал царь, что пропускают пушки большие, а того дня их не было, и от берега побежал. Пришел на берег в субботу на третьем часу дня, а побежал в неделю (в воскресенье. —
Дальнейшие боевые действия русских воевод были традиционными: главные силы остались «на берегу», а отступавшего врага начали преследовать «легкие воеводы» с конными отрядами, Илья Левин с товарищами. Вскоре от него пришла весть, что «царь пошел той же дорогою, по которой в землю шел»; Илья Левин двигался следом за татарами «царевою сокмою». За передовым отрядом «большие воеводы» с Оки «отпустили за царем воевод князя Семена Ивановича Микулинского да князя Василия Семеновича Оболенского-Серебряного, а с ним многих людей, выбрав изо всех полков дворовых и городовых». Они, «идучи за царем, отставших много татар побили, и иных живых татар поймали да к большим воеводам отослали». Пленные сообщили: «Пошел царь с всеми силами и с нарядом к Прони». После этого за Оку послали «еще воевод, а с ними многих людей», чтобы те вместо с «рязанскими воеводами» «Проне пособляли». Кстати, в Рязань были возвращены все воеводы, которых раньше вызвали в Коломну, «с всеми людьми, кои с ними пришли».