Латиняне Ордена меченосцев и дерптского епископа приобрели очень сильных и влиятельных союзников из числа оппозиционных бояр Новгорода, которые в летописях именуются как «Борисова чадь» по имени их лидера Бориса Негочевича. После того как их вышиб оголодавший народ, они переместились в Чернигов и начали настраивать там князя и его свиту в поход на свой родной город. Но князь Михаил, занятый своими проблемами в центре Руси, не захотел ввязываться в «свару» с Владимиро-Суздальской княжьей партией и «указал беглым мятежникам на дверь», после чего они бежали в Псков, где убедили горожан в своей полезности. Там же они захватили Вячеслава – «мужа (человека) Ярослава». На требование князя освободить его и выгнать всю Борисову чадь из города псковичи дерзко ответили отказом, и Ярослав ввел в действие излюбленный и эффективный суздальский прием – торговую блокаду. «И токо быша безъ мира лето все; и не пусти князь гости къ нимъ, и купляху соль по 7 гривен». Дороговизна, отсутствие путей для торговли и невозможность выйти из этого тупика заставили псковичей отпустить Вячеслава. В ответ и Ярослав отпустил жен и семьи мятежников. «Но мира не взял!» Только лишь зимой 1232 года псковичи сдались и поклонились Ярославу: «Ты наш князь».
В качестве условия возвращения в орбиту русской политики они попросили себе отдельного князя – старшего сына Ярослава, Федора, но Всеволодович на княжение в Псков наследника не пустил, а назначил им шурина – Юрия Мстиславовича, одного из сыновей Мстислава Удатного. Был заключен мир, и в ответ псковичи обязались изгнать всю мятежную «Борисову чадь». Беглых «оппозиционеров» приютил у себя в Оденпе (Медвежьей голове) Орден меченосцев, рассчитывая затем их использовать против Пскова и Новгорода. И в 1233 году, отрабатывая покровительство немцев, они пошли на псковский Изборск и захватили его.
А вот это уже была открытая агрессия, и псковичи ответили на нее своими решительными действиями, даже не попросив помощи у новгородцев. «Плесковичи, уведав, немедленно пришли, и город обступили, князя мятежного с некоторыми главными поймали, немецкого воеводу убили, немногие ушли». Пойманных же они послали к князю Ярославу, которых он, оковав, сослал в Переславль в заточение. Летом 1233 года немецкий отряд захватил Тесово, а это уже были земли новгородцев. В плен к ним попал воевода Кирилл Синкинич, которого заковали в цепи и бросили затем в темницу. Вот теперь уже князю Ярославу не нужно было уговаривать ни новгородцев, ни псковичей принять участие в походе, они и сами его уже жаждали.
Сколько лет мечтал он об этом, а в 1228 году даже стоял на границе немецких земель. Князь мечтал о мести за разгром русского Юрьева, за убийство Вячко, за подстрекательство тавастов, за поддержку псковских и новгородских мятежников. И теперь его час настал!
В марте 1234 года огромная русская армия вторглась в пределы Уганды. В походе участвовали отряды из всех новгородских пятин, шла карела с ижорой, ладожане, псковичи и переяславские полки вместе с самой княжеской дружиной.
Подойдя к Дерпту и оценив обстановку, князь понял, что осада этой только недавно отстроенной каменой крепости – дело весьма долгое, трудное и опасное. Да и вообще, неизвестно, чем все это здесь может закончиться. Поэтому «не дожедъ града, всъ пълки и пусти люди своя въ зажитие воеватъ», то есть войска отправились разорять всю близлежащую к крепости территорию. Ничего нового в такой тактике для того времени не было. Ближайшие окрестности противника разоряли абсолютно все: и литва, и французы, и англичане с немцами и датчанами. Противник же, неся существенные материальные потери, был вынужден или выходить из-за стен и воевать, отгоняя неприятеля от своей земли, или же заключать с ним мир, дабы прекратить дальнейшее разорение. Ну и, как вариант, можно было еще обречь себя и своих людей на смерть от голода. Правда, данная тактика ухода «в зажитие» представляла опасность и для атакующей стороны, так как в момент неожиданной вылазки из крепости все силы требовалась держать воедино, а это значит, что они не должны были находиться далеко от крепости. Ярослав рассчитал все точно, и немцы попались в выставленную им ловушку. Думая, что русские увлечены грабежами, они решили нанести удар со стороны Медвежьей головы и от Дерпта.
Русские дружины перехватили их и после короткого боя обратили в паническое бегство. Часть немцев при этом была прижата к реке Омовже, где весенний лед не выдержал тяжести воинов, закованных в доспехи, и проломился: «…яко быша на рече на Омовыжи немцы, и тут обломивши и потопъ их много».
Победа была полной, и, судя по заметкам летописцев, досталась она князю Ярославу малой кровью. После этого русская рать продолжила методично разорять территорию вокруг крепости и ждать, когда епископ сам предложит условия для заключения мира. В итоге тот не выдержал: «И поклонившися немьци князю, Ярослав же взяв с ними миръ на вьсеи правде своеи…»