Когда началась Великая Отечественная война, старшина Афанасьев проходил службу в одном из дорожно-эксплуатационных батальонов Ленинградского военного округа. Вскоре его часть перебросили в район Кингисепп – Гатчина, где она осуществляла строительство оборонительных сооружений, восстанавливала разрушенные вражеской авиацией мосты и переправы. С июля 1941 по июнь 1943 года Алексей Афанасьев сражался с немецко-фашистскими захватчиками под Ленинградом, строил «Дорогу жизни» через Ладожское озеро. Здесь же, в наиболее тяжелое время, в 1942 году, он подал заявление в коммунистическую партию и стал кандидатом в члены ВКП(б).
В апреле 1943 года после окончания курсов политработников Афанасьев в звании младшего лейтенанта был направлен политруком в стрелковую часть, в составе которой принимал участие в боях у поселка Красный Бор под Ленинградом.
В апреле 1944 года, после окончания Казанского танкового училища, младший лейтенант А.Н. Афанасьев был назначен командиром танка М4А2 в 58-ю гвардейскую танковую бригаду.
Американский средний танк М4 назывался «Генерал Шерман» (в честь генерала времен Гражданской войны Уильяма Шермана). В различных модификациях он в больших количествах поставлялся союзникам (в первую очередь Великобритании и СССР) по программе ленд-лиза (государственная программа, по которой Соединенные Штаты Америки поставляли своим союзникам во Второй мировой войне боевые припасы, технику, продовольствие, медицинское оборудование и лекарства, стратегическое сырье, включая нефтепродукты).
Именно с легкой руки англичан наиболее распространенным стало второе название танка М4 – просто «Шерман». В советских частях ему было присвоено довольно много дружеских кличек и прозвищ: «Эмча» (от «эм четыре»), «горбач», «майский жук», «бронтозавр».
Танков М4А2 всех вариантов было выпущено 10 968 штук, из них 8053 – с 75-мм пушкой. Английская армия получила по ленд-лизу 7418 танков.
В Советский Союз первые «шерманы» прибыли в ноябре 1942 года. Всего, по американским данным, по ленд-лизу в СССР было поставлено 4063 танка М4А2 разных вариантов: 1990 танков с 75-мм пушкой и 2073 с 76-мм.
Американские танки М4А2 («шерман») неплохо зарекомендовали себя в боях, хотя и имели ряд недостатков. Например, в отчете 5-й гвардейской танковой бригады, датированном 23 октября 1943 года, отмечалось: «Благодаря большой скорости танк М4А2 очень удобен для преследования, имеет большую маневренность. Вооружение вполне соответствует его конструкции, так как имеет осколочные и бронебойные снаряды (болванки), пробивная способность которых очень высокая. 75-мм пушка и два пулемета “браунинг” в работе безотказны. К недостаткам танка относится большая высота, что является мишенью на поле боя. Броня, несмотря на большую толщину (60 мм), недоброкачественна, так как были случаи, когда на дистанции 80 метров она пробивалась из ПТР. Кроме того, был ряд случаев, когда Ю-87 при бомбежке обстреливали танки из 20-мм пушек и пробивали боковую броню башни и бортовую броню, в результате чего были потери среди экипажей. По сравнению с Т-34 М4А2 более легко управляемы, более выносливы при совершении длительных маршей, так как двигатели не требуют частой регулировки. В бою эти танки работают хорошо».
По отзывам из войск, при обстреле танков даже осколочными боеприпасами имели место отколы мелких осколков с внутренней стороны брони. Это случалось не на всех машинах, но об этом дефекте тем не менее американцы были извещены уже в апреле – мае 1943 года. Почти сразу после этого отгрузка М4А2 в СССР была приостановлена, а машины, поступавшие с ноября 1943 года, имели броню лучшего качества.
Осенью 1944 года на полигоне в Кубинке проводились испытания обстрелом из М4А2 трофейного немецкого тяжелого танка «Королевский тигр». В отчете по испытаниям записано: «Американские 76-мм бронебойные снаряды пробивают бортовые листы танка “Тигр-Б” с дистанции в 1,5–2 раза большей, чем отечественные 85-мм бронебойные снаряды».
На М4А2 устанавливалась 75-мм пушка МЗ с длиной ствола 37,5 калибра. С 1944 года на танк M4A2(76) W устанавливалась 76-мм пушка М1А1, а затем М1А1С или М1А2 с длиной ствола 52 калибра.
В танке устанавливались два 7,62-мм пулемета «Browning» М1919А4, один спаренный с пушкой, другой – курсовой, и 50,8-мм дымовой гранатомет МЗ. На крыше башни был смонтирован зенитный крупнокалиберный 12,7-мм пулемет «Browning» M2HB.
Боекомплект танка М4А2 состоял из 97 артвыстрелов, 300 – 12,7-мм и 4750 – 7,62-мм патронов, 12 дымовых гранат.
Экипаж танка М4А2 за бортовым № 755 состоял из пяти человек. Кроме командира – гвардии младшего лейтенанта Афанасьева – в него входили:
механик-водитель, гвардии младший сержант Яковенко Александр Свиридович (1913 г.р., Запорожская обл., Веселовский р-н, с. Писношино); украинец, беспартийный;
командир орудия, гвардии сержант Жулин Александр Степанович (1911 г.р., Запорожская обл., Мелитопольский р-н, с. Орлово); русский, беспартийный;
радист, гвардии младший сержант Мангушев Абдул-Рахман Алиход (1907 г.р.), татарин, беспартийный;