Эти распоряжения Карла оказали самое непосредственное воздействие на ход сражений, развернувшихся в окрестностях Нюрнберга 9 и 10 апреля. Во-первых, направив III корпус и два резервных корпуса на помощь разбитым войскам Людвига, командующий австрийской армией распылил свои силы, фактически исключив участие этих корпусов в предстоящей битве. Во-вторых, его распоряжения, отданные IV корпусу, привели к тому, что 9 апреля этому соединению пришлось вступить во встречный бой с наступающими силами французов. На самом деле австрийцам вполне мог бы сопутствовать успех, если бы они действовали по заранее подготовленному плану, выбрав для себя благоприятную позицию. Вместо этого они серьезно осложнили свое положение, не сумев избежать битвы с более подвижными силами французов, что требовало применения тактики расчлененного строя и высокой степени оперативной гибкости.
Таким образом, 13 000 солдат фельдмаршала-лейтенанта Франца Розенберга оказались в весьма затруднительном положении, когда 9 апреля, после полудня они лицом к лицу столкнулись с 17 000 солдат Удино. И все же австрийцы держались, пока авангард Массены не ударил по их правому флангу. Отброшенный назад, корпус нес тяжелые потери, отражая яростные атаки кирасирской дивизии Удино. Только благодаря самоотверженным контратакам гусар Винсента Шеволегерса и Стипшича, Розенбергу, уже под покровом темноты, удалось вывести из боя свои разбитые батальоны и отойти на север, где ему могли оказать поддержку I и II корпуса австрийской армии.
Наступила холодная ночь, во время которой продолжалась ружейная перестрелка. Наутро Наполеон приказал II и IV французским корпусам атаковать новые позиции австрийцев. Три корпуса Карла были развернуты восточнее Нюрнберга. Позиция австрийцев напоминала букву L. I корпус находился справа (к северу), II корпус располагался на самой вершине, а ослабленный IV корпус Розенберга занимал наиболее уязвимый левый фланг. Хотя атака французов развивалась достаточно медленно, их постоянно усиливавшийся натиск принуждал Карла неоднократно перебрасывать подразделения правого фланга для укрепления ослабевших сил Розенберга. Наполеон, находясь в расположении многочисленного корпуса ветеранов Даву, который практически не принимал участия в сражении, наблюдал за ходом битвы. Вскоре после полудня подразделения I Резервного корпуса австрийской армии, выполняя приказ Карла, начали появляться на дороге, ведущей из Альтдорфа. Удино был вынужден приостановить атаку на подразделения Розенберга, чтобы отразить эту новую угрозу. Хотя позиция австрийской армии оказалась не столь безнадежной, как рассчитывал Наполеон, он решил, что ждать больше нельзя, и ввел в бой две дивизии левого фланга Даву. Устремившись вперед под свинцовыми облаками апрельского неба, 21 000 превосходных солдат, входивших в состав дивизий генералов Шарля Морана и Луи Фриана, обрушились на поредевший строй I корпуса генерала кавалерии Генриха графа Бельгарда. Некоторое время австрийцы держались, но их положение было уже безнадежным. Вскоре их строй прогнулся и начал разрушаться. Тогда Даву бросил в бой 3-ю дивизию и 3000 «железных всадников» из состава 2-й дивизии тяжелой кавалерии II корпуса. Выдержать этот натиск австрийцам было уже не под силу, и их оборона рухнула. Когда сумерки сменились ночной мглой, дорога на Амберг была забита дезорганизованными толпами австрийцев, в панике бегущих на восток.
К счастью для Карла, III австрийский корпус под командованием фельдмаршала-лейтенанта Фридриха Франца Фюрста Гогенцоллерна-Гехингена подходил из Лаутерхофена. В течение последующих трех дней, вступая в яростные арьергардные схватки с противником, солдаты Гогенцоллерна храбро прикрывали отход разбитой армии (I, II, IV корпуса), которая следовала по дороге Лауфто – Амберг. В это же время V корпус и резервный корпус отходили по дороге Ноймаркт – Амберг, преследуемые Удино, Вандаммом и 3-й дивизией тяжелой кавалерии. Теперь Карлу было уже не до броска на Рейн. Чтобы спасти армию, он решил оказать сопротивление у Амберга. Эта местность была ему хорошо знакома, поскольку еще в 1796 году он одержал здесь одну из своих побед. Пребывая в отчаянии, он сообщал кайзеру: