В ночь с 16 на 17 июня в городке Уавр состоялась встреча Веллингтона и Блюхера. Они обсудили планы на ближайшее будущее. Блюхер был убежден в необходимости, объединив силы, разбить Наполеона в решающем сражении. Тайный замысел Веллингтона заключался в том, чтобы уговорить своего партнера отвлечь внимание Наполеона и тем самым позволить герцогу без особых потерь улизнуть в Антверпен. Герцог обещал в течение дня удерживать Брюссель, а Блюхер согласился подвести свои войска к городу со стороны Лувена. Расставшись, оба были вполне удовлетворены результатами встречи. Гнейзенау и Гролман высказывали друг другу сомнения по поводу искренности намерений своего союзника. Мюффлинг убеждал их в том, что эти подозрения безосновательны.
Утром 17 июня
Первой покинула Брюссель 1-я британская дивизия. За ней из города выступила 2-я нидерландская дивизия. За ними последовали 3-я британская дивизия, 3-я нидерландская дивизия и 2-я британская дивизия. Вдоль дороги выстроилась кавалерия. Таким образом Веллингтон рассчитывал без особых эксцессов отвести нидерландские войска в Антверпен, не давая возможности неблагонадежным элементам поднять мятеж. До сих пор нидерландские войска выполняли свой долг, но обстоятельства изменились, и теперь Веллингтон должен был иметь все гарантии того, что совсем недавно образованному королевству ничто не угрожает. Британская 5-я дивизия должна была как можно дольше удерживать Брюссель, а кавалерии Аксбриджа надлежало поддерживать порядок на улицах города. В южных, франкоязычных кварталах города были возведены баррикады и случились перестрелки. Чтобы не вступать в бой, 4-я дивизия и силы принца Фредерика обошли город по северным окраинам и двинулись в направлении Вильвоорде.
Перед тем как покинуть город, Веллингтон вызвал в свой штаб Мюффлинга. Герцог объяснил ему, что обстановка в Брюсселе ухудшилась настолько, что оставаться здесь было бы слишком рискованно. Письмо с этими известиями было отправлено Блюхеру, но чтобы не наткнуться на французские патрули, гонцу пришлось двигаться окольными путями. Именно поэтому Блюхер узнал об истинном положении лишь спустя несколько часов.
Теперь силы Наполеона были организованы следующим образом: правое крыло, которым командовал Груши, состояло из корпусов Пешо (заменившего Жерара), Пажоля и Эзельмана; левое крыло, которым командовал Ней, было сформировано из корпусов Рейля, д’Эрлана и Келлерманна; Наполеон командовал резервом, в который входили Гвардия, а также корпуса Вандамма, Лобау и Милье. Французы выступили уже ближе к полудню, после того как позавтракали и почистили ружья. Поэтому к тому времени, как Наполеон подошел к Брюсселю, силы Веллингтона уже давно двигались в направлении Антверпена. В 10 часов утра войска Вандамма, ворвавшиеся на южные окраины города, были встречены ликующими жителями. После непродолжительной перестрелки Пик-тон отступил. Войска Аксбриджа, оставив северные окраины города, прикрывали арьергард отступающей армии. В 11 часов утра Наполеон уже завтракал во дворце Пале-Рояль. В полдень он обратился с речью к толпе, собравшейся у дворца. Известия о его успехе уже разносились по всему миру. Тем временем Людовик XVIII, находясь на борту корабля, приближался к берегам Англии.
Между тем II армейский корпус Блюхера, которым командовал Пирх, выступил в направлении Лувена. За ним следовали Цитен и Тилеманн. Биллов, удерживая позиции в районе Жамблу, прикрывал тыл армии, а солдаты Груши уже вступали в бои с прусскими патрулями.
Когда Наполеон обращался с речью к ликующим массам брюссельцев, он уже знал, что будет делать дальше. Он не собирался догонять Веллингтона и позволил ему укрыться за надежными стенами Антверпена. Своей главной задачей Наполеон считал разгром армии Блюхера. Поэтому он, отправив вслед за Веллингтоном Нея с корпусами Рейля и д’Эрлана, поддержанными кавалерией Эзельмана, и оставив в Брюсселе Лобау, выступил из города во главе корпуса Вандамма, гвардии и кавалерии с целью соединиться с войсками Груши. Так как пруссаки двигались на север, явно пытаясь соединиться с армией Веллингтона, Наполеон повел свои силы по дороге из Брюсселя к Лувену, препятствуя их маневру. Блюхер оказался между двух огней.
Во второй половине того же дня в штаб Блюхера прибыл гонец Веллингтона с известием о падении Брюсселя. Несмотря на опасения Гнейзенау и Гролмана, Блюхер решил, отбросив все сомнения, продолжать марш на Лувен. Если бы ему удалось вечером подойти к этому городу, то 18 июня он вполне мог бы соединиться с силами Веллингтона. Фельдмаршал все еще не подозревал об истинных намерениях своего союзника.
Вечером 17 июня
К вечеру основная часть пехоты Веллингтона уже вошла в Антверпен. Его кавалерия удерживала Мехельн. Из-за ливня, хлынувшего после полудня, французская пехота не смогла эффективно преследовать англо-голландско-германскую армию. Было слишком сыро, чтобы использовать огнестрельное оружие, а кавалерия Аксбриджа, сабли которой не пострадали от дождя, доставила массу хлопот кирасирам Милье.