Наш коллега - робот

Робот для подводной добычи нефти с глубин до 600 метров испытан французской компанией «Эльф-Аквитэн». Хотя основные машины и агрегаты при разработке нефти в море находятся над водой, на платформе для бурения, и под водой хватает работы. Между тем водолазы с трудом справляются со сложными монтажными и ремонтными работами на глубинах более трехсот метров. Заменить их и должен робот, который будет действовать на месторождении нефти у берегов Габона. Масса робота, который получил название ТИМ, 12 тонн, он снабжен двумя руками с усилием по сто килограммов и подъемной стрелой с грузоподъемностью полторы тонны.

В США сконструирован робот-водолаз, очищающий днища судов. Повинуясь программе, робот, снабженный воздушными двигателями и магнитными гусеницами, ползает по днищу судна и скребет его вращающейся щеткой. Экономия явная. Не нужно ставить судно в док, не потребуется бригада водолазов.

Сейчас более двадцати разновидностей роботов-подводников ведут научные исследования дна морей и океанов.

Из недр космоса «голубого» роботы «нырнули» в космос межпланетный, ведь условия там поистине космические: космический холод, космический вакуум, космическое излучение.

Есть ли жизнь на других планетах? Одиноки ли мы во вселенной? Ответ на эти вопросы предстоит впервые получить не человеку, а роботу. Великая честь представлять нашу планету на космической встрече «в верхах» принадлежит потомкам автоматических промышленных манипуляторов космическим киберам. Жители других планет впервые увидят роботов как наших полномочных посланников. И по их образу и подобию будут судить о нас. Представляете, какая ответственность!

Самым ярким примером прорыва робототехники в космические сферы является выдающаяся победа в освоении межпланетного пространства советскими станциями «Венера-13» и «Венера-14». Эти межпланетные роботы проникли туда, куда прежде проникало лишь воображение человека. И это не прогнозы и не фантастика, а впечатляющая реальность сегодняшнего дня.

Путь «Венеры-13» был долгим и сложным — дорогу длиной в триста с лишним миллионов километров станция преодолела за четыре земных месяца, дважды по командам с Земли корректировалась ее орбита, чтобы обеспечить встречу станции с планетой.

Задача осложнялась тем, что спускаемый аппарат решено было посадить именно на освещенной стороне планеты, так, чтобы высота Солнца над местным горизонтом была не меньше 70–80 градусов. Этим обеспечивались наилучшие условия для телефотометра — «глаза» спускаемого аппарата. Но при соблюдении таких жестких условий посадки наземные пункты не могли вести прямое управление полетом спускаемого аппарата. Надежда была на автоматику, и она «нашла выход из положения» — за двое суток до подлета к планете спускаемый аппарат автоматически отделился от орбитального отсека и продолжал двигаться по траектории, которая привела его прямо в атмосферу Венеры в заданном районе. Орбитальный же отсек был автоматически переведен на такую орбиту, что, пролетая мимо планеты, он одновременно «видел» и Землю, и спускаемый аппарат, выполняя роль ретранслятора-«связника» между ними.

Раскаленный шар спускаемого аппарата, приближаясь к поверхности Венеры, постепенно усмиряет свой бег. Вот сброшена сферическая теплозащитная оболочка, посадочный аппарат повисает на парашюте, вот сброшен и он… На экранах Центра управления полетом вспыхивают первые результаты измерений: температура, давление, высота… И вот в зале раздаются дружные аплодисменты — на экране появляются уже чем-то знакомые, но все-таки новые камни Венеры.

Не скоро еще человек сам полетит на Венеру — очень уж негостеприимна эта небесная красавица. Но он поставил себе на службу верных помощников в освоении вселенной — автоматических космических роботов.

И сейчас ученые ждут от посланцев Земли новых успех~«в. Вращаются вокруг Венеры новые роботы — „Венера-15“ и „Венера-16“. Счастливой работы вам, космические коллеги.

Да, слово „Земля“ недаром вызывает у нас, современников космической эры, ассоциации с голубым шариком, так прекрасно выглядящим из космоса. Однако эта ассоциация свойственна лишь последним десятилетиям, до начала космической эры «Земля» означала всего лишь землю, то есть почву и грунт, поле, пашню и ниву. Роботология наших дней, несмотря на всю «занятость» высокими проблемами космоса, нет-нет да и посмотрит «себе под ноги» на землю.

Вот несколько фактов. На Украине уже прошел испытания автоматический свеклоуборочный комбайн.

Агрегат уверенно двигается вдоль грядок, хотя его ведет не человек, а робот — специальная следящая система. Аналогичная машина создана для уборки хлопчатника. Уже работают полностью автоматизированные теплицы и системы орошения, включающие климатроны — установки искусственного климата в зависимости от погодных условий.

Появился и робот-колхозник, хотя телосложением он совершенно непохож на человека и с виду кажется неказистым и неуклюжим, но впечатление это обманчиво.