В 1935 году испытания возобновили, а после успешного проведения испытаний на семи самолетах-истребителях в декабре 1937 г. 82-мм реактивные снаряды, разработанные сотрудниками московского РНИИ Ю.А. Победоносцевым, Ф.Н. Пойдой, Л.Э. Шварцем были приняты на вооружение ВВС СССР. В июле 1938 г. после успешных войсковых испытаний были приняты на вооружение бомбардировочной и штурмовой авиации реактивные снаряды РС-132. Таким образом, к концу 30-х годов советские ракетчики создали первую и основную часть боевой машины, наводившей впоследствии ужас на фашистов, — надежный реактивный снаряд. Первое боевое применение «эРэСов» в воздухе — бои в районе реки Халхин-Гол. Советским самолетам И-16 и И-153 с РС-82 на вооружении, удалось сбить 13 японских истребителей за месяц боев. Установку для запуска РСов с истребителей прозвали «флейтой». Авторство приписывают И. Гваю. Впоследствии РС-82 («воздух-воздух») и РС-132 («воздух-земля») применялись штурмовиками и истребителями ВВС СССР в ходе Великой Отечественной войны.
В 1936 году проводились эксперименты по запуску 245-мм ракет инженера Тверского с танка БТ-5, но дальнейшего развития эта идея не получила.
В июне 1938 года Главное артиллерийское управление выдало РНИИ Тактико-техническое задание на его разработку реактивного снаряда для сухопутной артиллерии. Группа инженеров под руководством И. Гвая начала проектировать многозарядную реактивную установку залпового огня (для ведения огня по площадям) для наземных войск и кораблей флота
К лету 1939 новый осколочно-фугасный снаряд был готов. Масса заряда РС-132 была увеличена в два раза, что позволило увеличить дальность полета снаряда с 6 до 8,5 км, — для этого потребовалось удлинить ракетную и головную части реактивного снаряда на 48 см. Также заменили воспламенитель и конструкцию стабилизаторов. Стабилизатор стали сваривать из двух штампованных половинок. Новый снаряд получил название М-13. Этот снаряд стал основой всех новых PC, в т. ч. РОС (осветительного), РСС (сигнального), РЗС (зажигательного), РБС (бронебойного), РОФС (осколочно-фугасного с боеголовкой с насечками и 7 кг тротила).
Длина заряда составляла 550 мм. Заряд изготовлялся первоначально из пороха Н, а затем из порохов НДК, НМ-2, НМ-4Ш. Масса заряда была установлена в 7050 г. (±35 г.)„а для порохов НМ-2 и НМ-4Ш — 7130 г. (±35 г.).
Воспламенение заряда обеспечивалось одним воспламенителем из пороха типа ДРП массой 50 г, находящимся в донной части ракетной камеры. Зажжение воспламенителя осуществлялось с помощью двух пиросвечей, в которые вставлялись пиропатроны ПП-5. Заряд с воспламенителем размещался в ракетной камере
Параллельно разрабатывалась и пусковая установка для снарядов. Установка состояла из восьми открытых направляющих рельсов, связанных между собой в единое целое трубчатыми сварными лонжеронами. 24 реактивных 132-мм снаряда (масса каждого 42,5 кг) фиксировались с помощью Т-образных штифтов сверху и снизу направляющих попарно. В конструкции была предусмотрена возможность менять угол возвышения и разворота по азимуту. Наводка на цель производилась через прицел вращением рукояток подъемного и поворотного механизмов. Установку монтировали на шасси трехтонки — распространенного тогда грузового автомобиля ЗИС-5, причем в первом варианте сравнительно короткие направляющие располагались поперек машины, получившей общее название МУ-1 (механизированная установка). Сама рама для пуска ракет весила более 300 кг. Это решение было неудачным — при стрельбе машина раскачивалась, что существенно уменьшало кучность боя. Заряжание пусковой установки с передней части направляющих производить было неудобно и требовало много времени. Автомашина ЗИС-5 имела ограниченную проходимость.
Многие военные специалисты относились скептически к принятию реактивных установок на вооружение. Они считали, что у реактивной артиллерии большее рассеивание снарядов, большие затраты пороха, но меньшая точность стрельбы, чем у привычной ствольной артиллерии. Несмотря на скептицизм военного руководства, работы над совершенствованием пусковой установки продолжались.
В начале 1939 года МУ-1 установили на более мощный грузовик ЗИС-6 (К 1939 году изготовлено 4460 грузовиков ЗИС-6). Однако 24 направляющие, смонтированные, как и в первом варианте, поперек машины, не обеспечивали устойчивость машины при ведении огня. Испытания были проведены на полигоне под Москвой в присутствии маршала Клима Ворошилова. Несмотря на недостатки (значительное рассеивание снарядов, трудность маскировки огневой позиции во время стрельбы), новое оружие произвело впечатление на Ворошилова. Инженерам было приказано сохранять новую разработку в строжайшем секрете и совершенствовать ее.
Благодаря благожелательной оценке Ворошилова, коллектив разработчиков получил поддержку командного состава РККА.