После той операции около двадцати человек, поровну офицеры «Зенита» и «Грома», были представлены к званию Героя Советского Союза. Там была и фамилия Семёнова. Потом список сократили до семи. Семёнов опять вошел в него… В итоге звание Героя Советского Союза получили трое: Григорий Иванович Бояринов (посмертно), Эвальд Григорьевич Козлов и Виктор Фёдорович Карпухин.
Всю жизнь Яков Фёдорович Семёнов не мог смириться с подобным решением и очень переживал — возможно, это и сократило отпущенные ему годы, а Родина раньше времени потеряла лучшего спецназовца. Так что чиновники в высоких кабинетах всегда должны помнить, что их решения могут выстрелить и по своим.
В начале 1982 года Яков Фёдорович переходит из КУОС в Учебный центр внешней разведки — уникальное подразделение, готовившее кадры для спецслужб дружественных стран, главным образом Азии и Африки. Весь его десятилетний период работы в Центре (1982–1991) был ознаменован многочисленными продолжительными командировками в Анголу и Мозамбик, где в те годы шла ожесточенная вооруженная борьба между правительственными силами, поддерживаемыми Советским Союзом и Кубой, и террористами из бандформирований типа Униты, поддерживаемыми США и Португалией. На Семёнова была возложена задача по подготовке кадров для Специального управления органов безопасности Анголы для борьбы со спецподразделениями Униты. «Всегда буду помнить Анголу, — говорил полковник Семёнов, — её упорство в строительстве новой жизни, её людей, мечтающих вырваться из средневековья, её природу и богатства. Это яркая и неповторимая страница моей жизни».
Последние два года мы часто встречались с Яковом Фёдоровичем — ведь я знал его еще до Афганистана. Он по-прежнему выглядел подтянутым, энергичным, сразу поддержал мое желание заняться историей советских спецслужб. Мы много говорили об Андропове, поскольку Яков Фёдорович был членом Карельского землячества Москвы. Он рассказывал о Борисе Семёновиче Иванове, об его руководстве операцией советских спецслужб в Афганистане, об Илье Григорьевиче Старинове, о своих встречах с Павлом Анатольевичем Судоплатовым, о Григории Ивановиче Бояринове и тактике партизанской войны. Я собирался еще о многом расспросить Якова Фёдоровича — но не успел. 7 февраля 2017 года его не стало.
А еще через четыре месяца — 21 июня 2017 года — мы проводили в последний путь Юрия Ивановича Дроздова. Во многом именно благодаря ему опыт штурма дворца Амина был использован для создания Группы специального назначения «Вымпел», которая была образована закрытым постановлением Совета Министров СССР и ЦК КПСС от 25 июля 1981 года и на основании приказа от 19 августа 1981 года. Официальное название — Отдельный учебный центр (ОУЦ) КГБ СССР.