Паспорт выдали с тем условием, чтобы конвой Пржевальского не превышал 16 человек, хотя лично посланнику было заявлено, что путешественник и помимо этого числа может добавить несколько человек-прислуги иначе это
Друзья и спутники Николая Михайловича заметили, что, собираясь в пятое путешествие, он уже не проявлял столько рвения, не выказывал такого увлечения, как раньше. А тут ещё и лучший из спутников – урядник Дондок Иринчинов пал духом и отказался от путешествия.
Ещё один случай внёс смятение в его раздумья о путешествии. Однажды весной Николай Михайлович встретил поручика Артамонова, который умел гадать по линиям руки и протянул ему свою руку.
В июле 1888 г. Николай Михайлович приехал в Слободу и начал приготовления к предстоящему отъезду. Как на беду, у его любимой няни Макарьевны обострилась болезнь почек, и надежды на выздоровление не было, от чего Николай Михайлович сильно переживал. Но ехать надо было, тем более, что отъезд назначили на 5 августа. Хотя все сборы завершили и вещи отправили на станцую, но Николай Михайлович не торопился ехать.
В этот день он встал раньше обычного, – чуть свет, и, не сказав никому из приехавших прощаться соседей и друзей ни слова, через балкон вышел в сад, где долго ходил, обошёл все любимые уголки, побывал и в хатке, где он постоянно работал, прошёл ещё раз по саду, часто останавливаясь, словно прощаясь с каждым деревцом… На глазах его видны были слезы. Прощание с друзьями было очень грустное, в особенности с няней Макарьевной. «В последний раз!» – только и смогла вскрикнуть старушка среди душивших ее рыданий.
Николай Михайлович просил её благословить себя и старался утешить, обещая, что эта экспедиция будет последней, и вернувшись, он заживёт в Слободе уже совершенно спокойной жизнью. Перецеловав со слезами на глазах всех присутствующих, не исключая и рабочих и их детей, Николай Михайлович в последний раз вышел на балкон и здесь на одной из колонн записал красным карандашом:
В среду, 10 августа, Пржевальский представлялся в Петергофе Императору и преподнёс ему свою книгу: «Четвёртое путешествие в Центральную Азию».
18 августа друзья и знакомые, а также бесчисленные толпы публики собрались на Николаевском (ныне – Московском) вокзале провожать знаменитого путешественника, отправляющегося на новые свершения во имя славы России. Несмотря на то, что Николай Михайлович всеми силами старался скрыть день своего отъезда, во всех столичных газетах появилось сообщение об этом. На вокзале собралась масса газетных репортёров, но так как к Николаю Михайловичу их не допустили, то они осадили В. И. Роборовского и П. К. Козлова, засыпав их различными вопросами.