Замок Мино славился своей неуязвимостью для лазутчиков-ниндзя. Его хозяин гордился тем, что еще ни одному ниндзя не удалось незамеченным пробраться сквозь систему охраны цитадели, наружные стены которой были окружены глубокими рвами, заполненными водой. Сами стены, в силу того, что строились из крупных каменных глыб и имели наклонную поверхность, не являлись непреодолимыми. Трудность состояла в том, что десятки глаз охранников постоянно прощупывали каждый сантиметр ее плоскости.
Находясь в сторожевых башенках на стенах крепости, часовые имели прекрасный обзор и были укрыты от стрел противника. Жесткая организация караулов не позволяла надеяться на нерадивость караульных, их невнимательность.
Каково же было изумление хозяина крепости, когда в одну из дождливых ночей замок запылал и в кромешной тьме раздались предсмертные крики. Оказалось, что ниндзя клана Кога, используя одно из положений тактики проникновения, все же нашли брешь в системе охраны крепости. Ночью, во время августовского тайфуна, приходящего в эту часть Японии каждый год, ветер задувал струи дождя под таким углом, что обзор в одной из смотровых башен был сильно затруднен. Этим и воспользовались талантливые лазутчики. Преодолеть ров и каменную кладку стен не представляло особой сложности для ниндзя, постоянно практикующих искусство лазания, и они незамеченными проскользнули мимо ослепленных ливнем постовых, понадеявшихся на защиту разбушевавшейся стихии. Создавшаяся после неожиданного нападения паника и непогода позволили ниндзя ускользнуть, а самураи-охранники, не выполнившие свой воинский долг, были вынуждены совершить ритуальное самоубийство (сэппуку).
Известный теоретик нин-дзютсу, Окусэ Хайси-сиро, так описывает пять основных положений тактики проникновения во вражеский лагерь.
Первое из них, «Ньюкьо-но», определяло огромное значение времени начала операции. Удобным для скрытого проникновения или решительного нападения был период обустройства нового лагеря, длящийся всего пару дней. В этом случае ниндзя извлекали выгоду из того, что противник еще не определил четкий порядок охраны и обороны, не закончил создание защитных укреплений и ловушек. Подходящим временем была ночь после утомительного сражения, дальней поездки, тяжелой работы. При планировании операции ниндзя учитывали время приготовления и приема пищи, часы отдыха или кормления лошадей и т. н. Особое внимание уделялось использованию ветреных, дождливых и безлунных ночей, а также времен года, когда идет снег или часто появляется туман, когда происходят стихийные бедствия (тайфун, цунами, лесные пожары и наводнения).
Нежелательным было проникновение в ночь, когда ярко светит луна и полностью отсутствует ветер, или стоит сильный мороз и под ногами скрипит снег. Ниндзя также избегали проведения операций в период, когда противник был настороже и ждал нападения, активность же проявляли в момент притупления бдительности караулов в утренние часы.
Лучшим временем для проникновения в жилые дома была ночь после длительных церемоний, посвященных свадебному торжеству дню рождения, религиозному празднику или погребению близких.
При выполнении своей миссии ниндзя всегда старались использовать слабые места в обороне неприятеля (тактика «Мономи-но»). Для проникновения в дом идеально подходила нежилая комната вдали от просторных, посещаемых частей дома. Это могла быть кухня, столовая, комната для гостей, туалет и другие подсобные помещения. Этим же принципом руководствовались при проникновении в лагерь или крепость.
Следующая тактика строилась на использовании психологических слабостей постовых («Ньюдаки-но»), Слог «да» в слове «ньюдаки» обозначает «пустое пространство», а «ки» — «отклонение усердия», т. е. ниндзя пытался привести в действие и использовать человеческие слабости караульных — тщеславие, вспыльчивость, мягкотелость, леность, безалаберность и трусость.
Символом тактики «Дзедзигакурэ-но» являлась обыкновенная зубочистка — «дзедзи». При использовании этой тактики ниндзя подбирался сзади к посту и, осмотревшись, бросал зубочистку неподалеку от караульного. Если легкий шум привлекал его внимание и тот концентрировался на нем, то незамеченный им лазутчик пробирался с другой от одураченного постового стороны.