Звенья бамбуковых лестниц прочно соединялись между собой с помощью шнуров. Канаты лестниц с деревянными звеньями были соединены металлическими кольцами, через которые просовывались ступеньки. Ступеньки закреплялись с помощью веревок и кожаных шнурков, что позволяло без труда заменить сломанные перекладины.
В другом варианте соединения звенья ступенек крепились в узлах, что препятствовало их соскальзыванию вниз. В некоторых конструкциях присутствовали острые металлические штыри, которые свободно вращались на веревочных петлях. В случае необходимости их загоняли в щели каменной кладки или вдавливали в деревянную поверхность, предотвращая этим раскачивание лестницы. Еще в одной разновидности лестницы веревка протягивалась через полые внутри бамбуковые звенья.
Несомненным преимуществом обладала конструкция веревочной лестницы, где перекладины крепились в узлах или соединительных кольцах канатов. В этом случае она легко скатывалась в компактный рулон и была удобна при переноске и прятании.
Другим вариантом конструкции приспособлений для взбирания была веревка с попеременно насаженными на нее поперечными и продольными бамбуковыми звеньями. Она была легка и малогабаритна, но требовала большей сноровки при использовании. К этой же группе приспособлений относилась и семифутовая (фут — 0,31 м) деревянная палка-посох с маленькими металлическими ступеньками и длинным крюком на конце.
Еще одним вариантом приспособления с похожими функциями была кумадэ. Она состояла из трех или четырех длинных крюков, насаженных на прочное металлическое кольцо. Подобные «грабли» закреплялись на длинной веревке, иногда с насаженными на нее бамбуковыми жердями.
При групповых операциях использовалась еще более длинная веревка. Первый лазутчик взбирался на стену с помощью обычных приспособлений крепил наверху веревку и сбрасывал ее вниз. Затем взбиралась основная группа.
Перебросив веревку на другую сторону стены, ниндзя спускались вниз и вершили свои дела. После окончания миссии отход совершался в обратном порядке. Последний из ниндзя раскачивал веревку и сбрасывал крюк с выступа.
Громоздкость большинства конструкций ограничивала возможности их применения.
Излюбленным приспособлением ниндзя была длинная (около 6 м) веревка с одним из вариантов крюков — кагинава. Металлические крюки были коваными, что делало их достаточно прочными. Своим острием они легко цеплялись за малейший выступ. Существовало три вида крюков: с одним, двумя и тремя когтями. Тройной вариант представлял собой крюк с тремя когтями в одной или в разных плоскостях, что облегчало забрасывание с зацепом. Особенно прочные веревки ниндзя изготавливали из сплетенных в косичку женских волос. Многофункциональность и малогабаритность в сочетании с мастерством воина делали кагинаву очень грозным оружием.
При необходимости крюки и грабли могли быть эффективно использованы как оружие ближнего боя. Посредством металлических граблей несложно нанести глубокие рваные паны на лице или вспороть брюшную полость.
Меч с большой, прочной гардой и односторонней заточкой лезвия также использовался в качестве приспособления для лазания. Ниндзя прислонял его к препятствию и, используя гарду как ступеньку, дотягивался до края стены или выступа. Взобравшись на стену, он подтягивал меч с помощью привязанного к нему шнура. Либо, взявшись за лезвие или за ножны, прочно привязанные к рукояти, цеплялся гардой за подходящий выступ или край стены и подтягивался вверх.
Высоко ценились навыки ниндзя взбираться на стены без веревочных лестниц и тросов.
Используя свое умение в скалолазании, ниндзя были способны карабкаться по каменной кладке стен, используя малейший выступ или щель. Обувь ниндзя (таби) представляла собой мягкие, с расщепленным носком тапочки, позволяющие ноге проникать в незначительные углубления между каменными блоками, удерживаясь на выступах. Иногда обувь имела острый металлический носок, позволяющий ступне вклиниваться в расколы стен и скал.
Популярным среди ниндзя было использование тэкаги (или сюко). Приспособление представляло собой пластину с металлическими крючками, крепившуюся с помощью кожаных полос на ладони шипами наружу. С его помощью воины-тени могли удерживаться на каменных и деревянных стенах, деревьях, среди балок перекрытий.
При лазании по деревянной поверхности ниндзя применяли асюко — металлические пластины с прямыми, острыми шипами. Прочно закрепленные на подошве, шипами наружу, они позволяли ниндзя, подобно мухе, удерживаться даже на потолках. При этом использовалась специальная техника, согласно которой ниндзя упирался в распор в вертикальные поверхности стен и балок.
Удерживание тела с помощью асюко позволяло освободить одну или даже обе руки.