Носимый противотанковый комплекс 9К115

Блок фильтров осуществляет узкополосную фильтрацию сигналов крена.

Команды управления с преобразователей БФК поступают в блок управления, где модулируются соответствующими данному каналу управления сигналами крена, поступающими с блока фильтров. Затем команды управления поочередно, в соответствии с сигналом крена, поступают на выходные каскады, где усиливаются по амплитуде. Полученные команды блок управления выдает в проводную линию связи.

Блок дальности, кроме программ много усиления сигнала управления, обеспечивает выдачу программных команд в УФТ.

Блок стабилизации, являясь одним из звеньев замкнутой цепи автоматической стабилизации оборотов электродвигатели прибора наведения, обеспечивает разгон и поддержания постоянства числа оборотов электродвигателя.

Схема автоматики блока управления осуществляет контроль выхода на режим батареи питания аппаратуры управления, выдает напряжение на электровоспламенители крышки контейнера, стартовой ступени двигателя снаряда и на запуск схемы блока дальности. Кроме того, схема автоматики блока управления обеспечивает задержку начала управления на 0,3 с после старта снаряда. Схема автоматики обеспечивает также возможность контроля работы НАУ с помощью КПА 9В569 при техническом обслуживании.

Блок дальности и блок управления осуществляют программное переключение режимов работы НАУ через интервалы времени, отсчитываемые с момента старта снаряда. После старта снаряд попадает в поле зрения широкопольного пеленгационного канала. Происходит «захват» трассера снаряда, и НАУ начинает выделять сигналы управления, соответствующие положению трассера относительно линии визирования. Однако вследствие того, что до 0,3 с полета снаряда цепи прохождения сигналов управления в БФК и блоке управления разомкнуты, команды управления НАУ не вырабатывает, До этого момента на снаряд непосредственно с отдельного генератора начальных команд подаются лишь импульсы напряжений заданной частоты, амплитуды и скважности. Эти импульсы обеспечивают осреднение положения рулей снаряда.

По сигналу, поступающему при Т=0,З с с момента старта снаряда со схемы автоматики, происходит коммутация цепей в БФК и переключение электронных реле в блоке управления. НАУ начинает вырабатывать команды управления и выдавать их ПЛС. Это означает начало периода активного управления снарядом — наведения его на цель.

При Т=1,5 с блок дальности выдает команды на переключение полосы пропускания УФТ. Сужение полосы пропускания повышает помехоустойчивость системы от фоновых и аппаратурных шумов.

При Т=2,15 с по команде с блока дальности происходит переключение УФТ с широкопольного пеленгационного канала на узкопольный и одновременно уменьшение коэффициента усиления блока координатора. Уменьшение поля зрения позволяет уменьшить фоновые засветки, исключить влияние посторонних излучателей и тем самым обеспечить требуемое соотношение сигнал/шум на всем участке наведения.

Каждый из электронных блоков собран на печатной плате и залит пенопластом с выполнением по контуру с каждой стороны выступов или впадин. Это обеспечивает удобство и надежность соединения блоков между собой склеиванием по контурам. Каждый блок имеет выходные контакты.

К блокам приклеена коммутационная плата с печатным монтажом, к которой распаяны выходные контакты блоков и провода жгутов. Таким образом, коммутационная плата обеспечивает электрическое соединение электронных блоков между собой и с выходными разъемами.

Спереди блоки поджаты крышкой.

С правой стороны корпуса аппаратурного блока имеются две пробки, закрывающие винты регулировочных потенциометров.

Вилка Ш2, расположенная справа на выступающей часть крышки, служит для подключения к НАУ КПА 9В569 при проведении технических обслуживаний № 1 и № 2 пускового устройства 9П151.

Вилка Ш2 состыкована с розеткой Ш4, которая имеет перемычки и обеспечивает коммутацию пусковых и проверочных (после отстыкования) цепей аппаратурного блока. Розетка Ш4 отделяется только при осмотре контактов и при проведении проверок пускового устройства 9П151.

Вилка ШЗ предназначена для электрической стыковки НАУ со снарядом 9М115. Вилка ШЗ в походном положении пускового устройства без снаряда 9М115 закрывается заглушкой.

6.2.10. Вьючное устройство 9Ф391 предназначено для переноски комплекса 9К115 или пускового устройства 9П151 в походном положении. Оно представляет собой две поропластовые подушки 1 и 6 (рис. 22) в брезентовых оболочках с плечевым ремнем 2 и двумя стяжками 7, 9. На плечевой ремень пришит карман 8, в котором хранится ЗИП-1 прибора наведения 9С816.

Три карабина 3, 4, 5 предназначены для закрепления вьючного устройства за антабки на корпусе аппаратурного блока и за скобу на передней ноге станка. Плечевой ремень с погонами обеспечивает удобство переноса вьюка на плечах, а стяжки, соединяемые при помощи крючков на груди, исключают смещение плечевого ремня с плеч при переноске.

Рис. 22. Комплекс 9К115 в походном положении (вьюк № 1 внешний вид):