Носимый противотанковый комплекс 9К115

6.2.4. Механизм фиксации 10 обеспечивает закрепление па ПУ снаряда 9М115. Он собран на кронштейне и закреплен на аппаратурном блоке 9С817 сзади.

Механизм фиксации представляет собой кулачковый механизм с поступательно перемещающимся ползуном 8. На ползуне имеются выступы, которые входят в зацепление с зацепом контейнера снаряда. При повороте рычага 9 механизма фиксации вместе с ним поворачивается кулачок, вызывая смещение ползуна. Выступы ползуна, действуя на зацеп контейнера, фиксируют его (или расфиксируют) в зависимости от направления поворота рычага.

6.2.5. Наземная аппаратура управления предназначена для визуального обнаружения цели и последующего слежения за ней, обеспечения подготовки и производства пуска снаряда, автоматического определения координат летящего снаряда относительно линии визирования, формирования команд управления и выдачи их в двухпроводную линию связи. НАУ определяет не только положение снаряда относительно линии визирования, но и его текущий угол крена и вырабатывает соответствующие команды управления. Кроме того, НАУ преобразует эти команды из неподвижной системы координат, связанной с НАУ, в подвижную систему координат снаряда.

НАУ состоит из прибора наведения 9С816 5 (рис. 18) и аппаратурного блока 9С817 1, собранных в отдельных, жестко соединенных корпусах. Электрическое соединение блоков НАУ осуществляется через разъем Ш1.

6.2.6. Прибор наведения 9С816 обеспечивает возможность визуального наблюдения за целью и выдачу в аппаратурный блок 9С817 частотно-модулированного сигнала, соответствующего угловому отклонению центра масс снаряда от линии визирования и текущему значению угла крена снаряда.

Прибор состоит из оптико-механического координатора с усилителем фототока и молекулярного визирного устройства.

Прибор 9С816 крепится к аппаратурному блоку 9С817 спереди с помощью винтов. Сзади на корпусе прибора закреплена вилка Ш1, к которой подключается розетка Ш1 аппаратурного блока.

6.2.7. Аппаратурный блок 9С817 обеспечивает подготовку и контроль готовности комплекса 9К115 к пуску и замыкание цепи электровоспламенителя стартового заряда двигателя. В процессе наведения снаряда на цель (во время полета снаряда) аппаратурный блок осуществлять преобразование сигналов управления, поступающих с пробора наведения (с оптико-механического координатора) в команды управления, подаваемые на снаряд.

Аппаратурный блок включает в себя шесть электронных функционально взаимосвязанных блоков. На аппаратурном блоке размещены вилки Ш2, ШЗ и Ш5. Спереди через люк выведена розетка Ш1. На вилке Ш2 установлена розетка Ш4.

Рис. 18. Наземная аппаратура управления:

1 — блок аппаратурный 9С817.00.000; 2 — наглазник АФ8.647.050; 3 — маховичок АФ.8.330.135; 4 — окулярная часть; 5 — прибор наведения 9С816 (АФ3.819.011); 6 — патрон осушки АФ6.615.042.

На рис. 19 проведена схема соединений ПУ.

На ОМК прибора заведения 9С816 и электронные блоки аппаратурного блока напряжения питание поступает с батареи питания аппаратуры управления, закрепленной на контейнере снаряда 9М115.

6.2.8. Оптико-механический координатор прибора наведения имеет два пеленгационных канала (рис. 20). Канал I (широкопольный) обеспечивает определение координат центра масс и угла крена снаряда на начальном участке траектории на дальностях до 250 м, а канал II (узкопольный) на дальностях от 250 м до 1 000 м.

Переключение ОМК с канала I па канал II происходит автоматически.

Пеленгационные каналы устроены и работают идентично. Каждый пеленгационный канал состоит из объектива 10 или 11, модулирующего диска 12 и фотоприемника 14. Узел защитных шторок 15 и усилитель фототока являются общими для обоих каналов.

Во время работы ОМК объектив пеленгационного канала фокусирует излучение трассера на соответствующий модулирующий диск. Модулирующие диски обоих каналов закреплены на сканирующей рамке 13, приводимой во вращательное плоскопараллельное движение двигателем 16. Скорость сканирования рамки поддерживается постоянной, равной 4500 об/мин.

Постоянство числа оборотов двигателя обеспечивается цепью автоматической стабилизации скорости вращения двигателя, включающей датчик частоты вращения, блок стабилизации 17, выходной каскад стабилизации и электродвигатель. Напряжение, поступающее с датчика частоты вращения рамки, используется в цепи стабилизации скорости вращения двигателя в качестве сигнала обратной связи.

Рис. 19. Схема соединений пускового устройства 9П151.

Постоянный магнит генератора опорных напряжений, приводимый во вращение двигателем синхронно со сканирующей рамкой, вызывает появление в обмотках статора ГОНа ЭДС. Напряжение, снимаемое с обмоток статора, используется в блоке координатора 18 в качестве опорного при разделении сигналов управления по каналам курса и тангажа.

Переключение НАУ с канала I на канал II происходит автоматически при Т=2,15 с с момента старта снаряда. Это осуществляется путем переключения входных схем усилителя фототока и скачкообразного уменьшения коэффициента усиления в блоке дальности.