Об ИИ без мифов. Путеводитель по истории Искусственного Интеллекта

Настоящим роботом можно назвать такие БПЛА, которые впервые созданы израильтянином Абрахамом Каремом в своем гараже после того, как он переехал в США. Он смог реализовать одно из основных преимуществ дрона – возможность пребывать в полете несколько суток и даже более. В 1994 году созданный им ударный Predator, вошедший в последующем историю в связи с успехами в антитеррористических операциях, совершил свой первый полет. Английский журнал The Economist назвал Карема человеком, изменившим представление об оружии.

Наряду с военными приложениями дронов растут и гражданские. В целом отрасль, связанная с БПЛА, представляет собой наиболее быстроразвивающийся сегмент робототехники, в нем заняты десятки стран, в 2019 году размер бизнеса составил уже 12 млрд долл. при ежегодном росте около 20 %, и судя по всему, в ближайшем будущем будет только еще расти.

Интеллект роя

Еще одним направлением роботостроения стало изучение и моделирование поведенческих особенностей сообществ простых существ, точнее, их удивительную способность к децентрализованному принятию решений. Такие сообщества представляют пример природного синергетического эффекта, когда совокупная способность больше суммы способностей отдельных частей. В данном случае из примитивного поведения единичной особи образуется коллективный интеллект, или интеллект роя (Swarm Intelligence, SI), он обеспечивает принятие таких решений, которые по своей сложности заведомо недоступны одной отдельно взятой особи. Кто не наблюдал за поведением муравьев или необыкновенными пируэтами птичьих или рыбьих стай и не поражался согласованности их действий и не задавался вопросом, чем обеспечена их координация?

Поведение насекомых объясняется эффектом стигмергии, т. е. спонтанного непрямого взаимодействия, термин переводится с греческого как «расставление меток». Оставляя свои метки одни живые существа стимулируют или подавляют действия других членов сообщества, чем обеспечивается самоорганизация. Классическим примером стигмергии, служит обозначение своей территории кошками, собаками и другими зверями. Она же позволяет образовывать сложные внешне разумные сообщества из простых живых существ, причем без какого-либо планирования, контроля, или даже прямой связи между индивидами. Понятие «стигмергия» в приложении к самоорганизации насекомых и птиц было введено в 1959 году французским зоологом Пьером-Полем в процессе исследования «разумного» поведения муравьев, но раскрыть секреты, лежащие в основе согласованного поведения удалось исследователю из Стэнфордского университета Деборе Гордон в начале 90-х годов. Она изучала механизм SI на примере деятельности муравьев-термитов, каждый из которых не обладает каким-либо интеллектом, но их колония в целом действует весьма разумно. Выяснилось, что SI образуется посредством обмена несколькими байтами между членами такого сообщества, их оказывается достаточно для организации целесообразного децентрализованного коллективного поведения. Последовавшие в конце прошлого века исследования показали, что примерно на тех же принципах основано коллективное поведение пчелиных семей, птичьих стай и даже человеческих сообществ.

Первые опыты практического применения SI для оптимизационных приложений датируются серединой девяностых годов прошлого века, SI открывает принципиально новые возможности в области анализа данных. За время использования SI в оптимизационных задачах были созданы десятки различных подходов, из этого разнообразия можно выделить три основных типа алгоритмов: муравьиный алгоритм (Ant Colony Optimization, ACO), метод оптимизации роем частиц (Particle Swarm Optimization, PSO) и пчелиный алгоритм (Bee Colony Optimization, BCO).