Об ИИ без мифов. Путеводитель по истории Искусственного Интеллекта

Еще совсем недавно проблемы интеллекта роя интересовали зоопсихологов и энтомологов, а также академических исследователей AI. Но успехи микроэлектроники и микромеханики открыли возможность для создания искусственных существ, из которых можно создавать нечто подобное рою, и это немедленно привлекло к себе внимание тех, кто создает новые типы вооружения. В 2019 году правительства Великобритании и США заявили о своем намерении созывать эскадрильи из роботов, построенные по принципу роя (swarm squadrons). Они будут состоять из небольших по размеру взаимодействующих между собой БПЛА, от прежнего поколения их принципиально отличает способность к самоорганизации. Каждый из роботов является самостоятельным агентом, но совместно они объединены общей целью примерно так, как футболисты на поле. Пока эти технологии находятся на уровне экспериментов.

Упомянутый выше Луис Розенберг основал компанию Unanimous A. I., название которой можно перевести как единодушный AI, он использует подходы, основанные на интеллекте роя для усиления суммарного интеллекта группы людей. Розенбергу удалось сделать целый ряд успешных прогнозов, в том числе предсказать победу Дональда Трампа на выборах в 2016 году. За это в том же году он был удостоен награды «Человек года в AI», (AI Person of the Year) а его компания получила приз за лучшее приложение AI (Best Consumer Application of AI),

Промышленные роботы

C 20-годов прошлого века и до тех пор, пока не были созданы первые промышленные роботы, промышленная автоматизация была ограничена поточными линиями для производства массовых простых изделий и станками с числовым программным управлением для более единичных. «Дедушкой промышленных роботов» признан американский изобретатель Джордж Девол (George Devol, 1912–2011). Ранее созданные им машины и механизмы не получали признания, но в 1954 году ему улыбнулась удача: он получил патент на устройство, снабженное рукой-манипулятором и поэтому отличающееся от станков-автоматов большей универсальностью. Для названия этой машины он избрал несуществующее слово Unimate наподобие Kodak, предложенному Джорджем Истманом для своей компании. В патенте он описал Unimate как машину, способную быть использованной в разнообразных циклически повторяющихся приложениях. В первых вариантах управление было незамысловатым, собранным из имевшихся на рынке радиодеталей и вакуумных ламп, но вскоре совместно с изобретателем и предпринимателем Джозефом Энгельбергером (Joseph Engelberger, 1925–2015) Девол организовал компанию Unimation и начал промышленное производство.

Успех Unimation, продававшей свои Unimate тысячами, способствовал возникновению новой отрасли станкостроения. Показательно, что одной из первых купивших лицензию была японская компания Kawasaki, позже ставшая лидером этого направления. Вдохновленные возможностями Unimate рукой заинтересовались теоретики AI, среди них Марвин Минский. В начале 70-х при его участии была создана рука Tentacle (переводится как усик, щупальце), Снабженная видеокамерой и управляемая компьютером Tentacle могла собирать конструкции из детских кубиков, но большого успеха с ней Минский не добился, он быстро остыл к своей руке, тем не менее работа над ней стимулировала его на создание книги «Сообщество Разума» (The Society of Mind,1986).

Виктор Шейнман (Victor Scheinman, 1942–2016) из Стэнфордской лаборатории AI (Stanford Artificial Intelligence Laboratory) начал с нескольких не слишком удачных образцов механических рук (Rancho arm, Orm arm), настоящим достижением стала Stanford Hydraulic Arm, которой управлял большой и весьма дорогой компьютер PDP-6. Две следующие руки Gold arm и Blue arm уже вполне соответствовали потребностям индустрии, в бизнесе Шейнман оказался успешен, он одним из первых стэнфордских аспирантов сумел создать собственную компанию и коммерциализировать свои изобретения. Ему повезло, вовремя подоспели управляющие миникомпьютеры, которые позволяли снабдить руку эффективным, но не слишком дорогим управлением. Для этой цели удачно подошла модель LSI-11 легендарной компании DEC, в отличие от других компьютеров серии PDP, она была построена на 8-ми (!) разрядном процессоре 6502 компании MOS Technology и, разумеется, при его производительности ни о каком AI не могло быть и речи, но ее хватало для нормальной работы на производстве. Наибольший успех выпал на долю семейства роботизированных рук PUMA (Programmable Universal Manipulation Arm), разработанных Шейнманом по заказу Дженерал Моторс. Эта рука выпускалась тысячными тиражами, ее наивысшее достижение – успешная операция с помощью робота PUMA-560 на головном мозге.

На этом, собственно говоря, научная история промышленных роботов заканчивается и начинается индустриальная, ее события в основном развернулись в Японии, ставшей практически монополистом в этом направлении.

Экзоскелеты, манипуляторы и короботы