Образовательная робототехника на базе Apitor SuperBot. Рабочая тетрадь ученика

Алексей Борисов Образовательная робототехника на базе Apitor SuperBot. Рабочая тетрадь ученика

Содержание набора

Apitor

SuperBot

Набор Apitor SuperBot содержит разнообразные детали, которые совместимы с другими конструкторами.

Что же входит в конструктор?

Зубчатое колесо – Колесо, по периметру которого расположены зубья. Зубья одного колеса входят в зацепление с зубьями другого колеса и передают ему движение. Их часто называют шестернями.

Ремень – Замкнутая лента, надетая на два шкива, чтобы один из них мог вращать другой.

Шкив – Колесо с канавкой (канавками) на ободе. На шкивы надевают ремни, цепи или тросы.

Балка с шипами (модули, пин) – Деталь с крепёжными отверстиями или выступами, являющая основным несущим элементом большинства моделей.

Балка без шипов – Деталь с крепёжными отверстиями. Может иметь закругленную форму (в русскоязычной литературе – подъемник).

Пластина (plate). От кубика отличается тем, что в три раза тоньше.

Тайл (tile). Гладкая пластина. Без шипов.

Наклонный кубик. Детали, которые выглядят как пандус для крошечных машин. Они называются наклонными кубиками, поскольку одна или несколько их сторон расположены под углом к основанию.

Втулка – Деталь механизма, служащая опорой подвижных деталей.

Штифт – Соединительный элемент, позволяющий скреплять детали между собой. Устанавливается в смежные отверстия деталей.

Ось – Стержень или вал, проходящий через центр вращения колеса или кулачка. Ось передает силу через передающее устройство (трансмиссию) от двигателя к колесу машины.

Главным блоком управления является хаб со встроенными моторами.

К хабу подключаются датчики обнаружения, камера, датчики движения. Также на нем расположены цветные светодиодные индикаторы, которые можно запрограммировать.

Задание 1. Соотнесите детали конструктора, изображённые на рисунке, с видовой принадлежностью.

Вписать в таблицу номера деталей, принадлежащих тому или иному виду.

Балка

Платина

Подъемник

1

2

3

2

4

5

6

Задание 2. Соотнесите детали конструктора, изображённые на рисунке, с видовой принадлежностью.

Вписать в таблицу номера деталей, принадлежащих тому или иному виду.

Ось

Штифт

Втулка

1

2

3

2

4

5

6

Механика

Проект 1. Механика. Шестерёнки. Направление вращения

Цель:

1) познакомиться с понятиями: шестерёнка (зубчатое колесо), зацепление, передача;

2) выяснить, при каком количестве шестерёнок в передаче можно изменить направление вращения.

Задание 1

Достаньте из набора все шестерёнки (рисунок 1). Сколько их?

Рисунок 1 – Шестеренки набора Apitor SuperBot

            __________________

            __________________

Сколько зубьев у маленькой шестеренки ?

6

7

8

10

Сколько зубьев у большой шестеренки ?

18

20

22

24

Задание 2. Исследование зубчатой передачи

Если мы приставим к колесу другое колесо и начнём вращать первое колесо, то вращение перейдёт на второе колесо. То колесо, которое мы вращаем сами или вращает двигатель называется ведущее, а то колесо, которое вращается при соприкосновении с ведущим колесом называют ведомым колесом. Ведомых колёс может быть несколько.

Ведомое колесо Ведущее колесо

Давайте соберем первую модель для исследования зубчатой передачи.

1

2

4

3

5

Давайте запустим собранную модель. Для этого выбери любую инструкцию, например «Джип», и выбери «Управлять».

Чтобы запустить движение шестеренок, нажми, например, вправо на джойстике.

Какая шестеренка движется быстрее?

Почему ты так думаешь?

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Давайте теперь поменяем местами большую и маленькую шестеренки.

Давайте запустим собранную модель. Для этого выбери любую инструкцию, например Джип, и выбери «Управлять».

Чтобы запустить движение шестеренок, нажмите, например, вправо на джойстике.

Какая шестеренка движется быстрее?

Почему ты так думаешь?

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Задание 3. Вращение трёх и более шестерёнок в ряд

Если добавляем третью шестерёнку, то она будет вращаться в обратную сторону со второй и в туже сторону, как и ведущая шестерёнка.

Давайте соберем такую модель.

1

2

3

4

3 2 1

Шестеренка 1 – ведущая, шестеренки 2 и 3 – ведомые

Первая маленькая шестеренка, которая подключена к двигателю – это:

Ведомое колесо

Ведущее колесо

Скорость у маленьких шестеренок будет:

У ведущей шестеренки больше

У ведомой шестеренки больше

Одинаковая

Как ты думаешь, почему так происходит?