Образовательная робототехника на базе Apitor SuperBot. Рабочая тетрадь ученика

_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

В какую сторону вращается ведомая маленькая шестеренка?

В ту же, что и ведущая

В противоположную от ведущей

Почему так происходит?

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Давайте добавим в эту модель четвертую шестеренку.

1

2

3

В какую сторону будет движение добавленной шестеренки?

В ту же, что и большая ведомая шестеренка

В противоположную от большой ведомой шестеренки

Добавим пятую шестеренку. В какую сторону будет крутится последнее от мотора колесо?

1

2

В ту же сторону, что и ведущее колесо

В противоположную от ведущего колеса

Как ты думаешь, почему так происходит?

_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Задание 3. Вращение ведущей и ведомых шестерёнок

К ведущей шестерёнке добавляется две или более ведомые шестерёнки таким образом, чтобы ведомые шестерёнки не соприкасались друг с другом. При этом все ведомые шестерёнки, подсоединённые к ведущей, будут вращаться в одну сторону.

Соберем такую модель.

1

2

3

4

5

6

7

Все ведомые шестеренки крутятся:

В одну сторону, в ту же, что и ведущее колесо

В одну сторону, в противоположную от ведущего колесо

В разные стороны

Почему так происходит?

_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Проект 2. Механика. Передачи. Изменение скорости.

Цель:

1) закрепить понятия: передача, зацепление;

2) познакомиться с понятиями: передаточное число, повышающая, понижающая передачи;

3) выяснить, каким образом с помощью передачи можно увеличить или уменьшить скорость вращения ведомого колеса.

Общие сведения.

Типы зубчатой передачи:

Повышающая передача: большое зубчатое колесо приводит в движение маленькое колесо, которое в результате вращается с большей частотой.

Понижающая передача: малое зубчатое колесо приводит в движение большое колесо, которое в результате вращается с меньшей частотой.

Задание 1.

Поставим эксперимент над моделью машинки, чтобы выяснить какая передача даст нам выигрыш в скорости и насколько. Для достоверности полученных данных проведем по три эксперимента.

Для проведения эксперимента заполним таблицу:

Соединение шестеренок

(ведущее + ведомое)

Эксперимент 1

Эксперимент 2

Эксперимент 3

+

Расстояние S1

+

Расстояние S2

+

Расстояние S3

Собери первый вариант модели с одинаковыми 24-зубыми шестернями:

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

11

Проверь, чтобы у собранной модели свободно ходили колеса. Если колеса не ходят свободно, отодвинь их немного от модели.

Составь программу и измерь расстояние, которое проедет машина за время её выполнения (приблизительно за 1 секунду). Для этого зайди во вкладку «Код» и выбери кнопку «Создать»

Нажми на значок «Плюс» в левом нижнем углу экрана. В появившемся окошке набери представленный ниже код:

Команды «Мотор» и «Остановка двигателя» находятся во вкладке «Движение». Команда «Ждать» находится во вкладке «Контроль». Чтобы выставить время движения 1 секунду, необходимо в команде ждать поставить цифру 10. Чтобы запустить программу, необходимо нажать на кнопку с бегущим человечком справа в верхней части экрана.

Сохрани эту программу, она пригодится в дальнейшем, нажав на значек дискеты справа вверху экрана.

Поставь свою машину на старт и запусти программу. Когда программа закончит свою работу, и машина остановится, измерь расстояние, которое машина проехала с помощью линейки. Обозначь это расстояние S1 и запиши его. Проведи еще два таких же эксперимента.

Измени модель, заменив ведущее 24-зубое шестерню, на 8-зубое, немного модернизировав конструкцию. Как мы выяснили в прошлом уроке, если поставить в зацепление две одинаковых шестерни, то скорость от этого не изменится, но изменится направление вращения. Воспользуемся этим свойством.

1

2

3

4

5

6

Так как мы добавили шестерню, необходимо поменять программу. В команде «Мотор» сделай направление по часовой стрелке.

Снова запусти программу и измерь расстояние, пройденное моделью.

Запиши результат в S2. Проведи еще два таких же эксперимента.

Поменяй местами зубчатые колеса и повтори эксперимент.

Запиши пройденный путь в S3. Проведи еще два таких же эксперимента.

Сравни полученные результаты.

В каком эксперименте машина двигалась быстрее?