Положение вещей, сложившееся при Витовте, продолжалось и при его ближайших преемниках – Свидригайле, Сигизмунде Кейстутовиче и Казимире. В это время возросло количество земских и дворных урядов по польскому образцу. Появились канцлер, подскарбии земский и дворный, подчаший, крайчий, кухмистр, стольник, подстолий, подкоморий, конюший дворный, хоружий земский, хоружий дворный, мечник; увеличилось число господарских маршалков. Все эти должностные лица стали также приглашаться на совет великого князя, сделались панами радными. По временам в раде великого князя бывали, как и раньше, князья и паны, не носившие перечисленных выше званий. Но большинство всегда состояло из высших духовных и светских сановников, урядников земских и дворных. В конце концов они и составили постоянный контингент рады, стали панами радными в собственном смысле.
Состав господарской рады определился окончательно уже при сыновьях Казимира – Александре и Сигизмунде I, когда к перечисленным должностным лицам присоединились еще
Паны радные рассаживались в «лавице» рады господарской в известном порядке, определявшемся важностью занимаемых ими должностей и носимых званий. В этом отношении с течением времени выработался известный обычай, от которого отступления делались в исключительных только случаях. Таким образом, первые места занимали бискуп виленский, воевода и каштелян виленские, воевода и каштелян трокские и староста жмудский. Это была «передняя» лавица, или «передняя рада». Тут были представители коренной Литвы. На второй лавице сидели остальные католические бискупы – луцкий и берестейский, медницкий (жмудский) и киевский, воевода киевский, староста луцкий, воеводы смоленский и полоцкий, староста городенский, воеводы новгородский, витебский и подляшский. Такой порядок мест открывается частью из прямых свидетельств некоторых источников, частью из обычного перечисления панов радных в актах, частью из самого движения их по службе. Что касается маршалков земского и дворного и гетманов наивысшего и дворного, то они сидели большею частью по другим своим званиям, ибо на должности эти назначались обыкновенно лица, носившие звания воевод, каштелянов или старост. Маршалки господарские сидели в господарской раде ниже всех только что перечисленных урядников, причем место каждого маршалка определялось уже степенью его знатности и личных заслуг. В среду маршалков, а иногда и выше ее вдвигались дворные урядники, как подчаший, крайчий, кухмистр, стольник, подстолий, подкоморий и ловчий. Между дворными урядниками наблюдалась также известная иерархия: подчаший, например, сидел выше крайчия, крайчий – выше кухмистра, кухмистр – выше стольника и т. д.