Океан надежд

Первые телеуправляемые подводные аппараты в основном создавались для поисков различных затонувших объектов. Так, подводный аппарат «КЭРВ-1» с глубиной погружения 600 м еще в 1966 г. участвовал вместе с «Альви-ном» и «Алюминаутом» в поисках затонувшей водородной бомбы у берегов Испании. Успешные его действия в этой поисковой и в ряде других операций, в частности при подъеме затонувших торпед, привлекли внимание к этому типу подводных аппаратов и в значительной степени способствовали их дальнейшему развитию и усовершенствованию.

Все подводные телеуправляемые аппараты оснащены современной научно-исследовательской высокочувствительной аппаратурой, а в ряде случаев и специальными инструментами для решения конкретных практических задач. Так, например, ПТА «КЭРВ-III», оснащенный двумя телевизионными камерами, мощными подводными светильниками, тремя манипуляторами, источником энергии и набором рабочих инструментов, во время одного из испытаний приблизился к затопленному самолету, вскрыл манипуляторами обшивку корпуса и извлек оттуда ящик с магнитофонной записью переговоров.

Затем аппарат прикрепил к этому устройству баллон, автоматически заполнившийся газом, и груз всплыл на поверхность, где был подобран надводным кораблем.

Многие аппараты предназначены для обслуживания нужд морских нефтепромыслов. Причем, как показал опыт эксплуатации, ряд их справляется с поставленными перед ними задачами не хуже, чем обитаемые подводные аппараты с экипажем на борту. Так, они с успехом выполняют такие работы, как осмотр и ремонт подводных нефтегазопроводов, а также телефонных кабелей. Особенно широкое применение они нашли на нефтяных промыслах в Северном море и Мексиканском заливе. Интересен универсальный аппарат «Скараб». Он применяется и при подводных геологических и биологических исследованиях, и при ремонте кабелей и нефтегазопроводов, и при обследованиях различных сооружений на морском дне, и при поисковых и спасательных операциях. Аппарат может зарывать кабель в донный грунт со скоростью 150 м в час. Рабочая глубина погружения у него 1830 м.

ПТА «Рекон-IV» отличается от других аппаратов тем, что имеет собственный «гараж», с которым он и опускается на рабочую глубину, после чего он выходит из «гаража» и работает в радиусе 120 м от него на вторичном кабеле, передающем электроэнергию и управляющие команды. Этим достигается более точное управление аппаратом и соответственно выполнение более тонких работ.

Аналогично устроен и аппарат RCV, оснащенный телекамерой с особой высокочувствительной оптикой, получающей изображения практически без освещения на расстоянии до 9 м.

Манипуляторы со сменными рабочими инструментами позволяют выполнять самые разнообразные практические операции.

Очень успешно во время советской экспедиции по изучению рифтовой структуры Красного моря (о которой упоминалось выше) вместе с обитаемым подводным аппаратом «Пайсис» проявили себя отечественные ПТА «Манта-1,5», «Звук-4», «Звук-4м» и «Звук-6». Последние три аппарата оснащены системами многокадрового подводного фотографирования, телевизионными системами (с передачей изображения по кабелю на борт судна и его записью на видеомагнитофон), гидроакустической системой, и локаторами бокового обзора. На ПТА «Манта-1,5», помимо телевизионной системы и системы подводного фотографирования и манипулятора, были установлены винтовые движители, которые позволяют аппарату в течение длительного времени плавать над дном, зависать над ним и садиться у объекта исследования. Всего в этой экспедиции было проведено более 30 погружений ПТА, во время которых сделано около 3000 фотографий дна, записаны видеофильмы продолжительностью 5 ч и проделано много другой очень полезной и разнообразной работы.

Рис. 11. Буксируемый подводный аппарат типа 'Звук'

Создание ПТА больших глубин стало возможным лишь благодаря последним достижениям кабельной технологии, позволяющей сегодня выпускать очень прочные, эластичные и в то же время достаточно легкие кабель-тросы. Так, один из самых совершенных ПТА, созданных в последние годы Военно-морским ведомством США «РУВС», имеет длину кабель-троса более 6 км. Благодаря применению особых синтетических материалов прочнее стали и удалось получить относительно приемлемую массу кабель-троса — около 8 т (при массе самого аппарата около 2,5 т). Аппарат оснащен телевизионной камерой, гидролокатором, киноаппаратом, двумя манипуляторами и подводными прожекторами. Оператор у пульта на надводном корабле надевает на голову специальный шлем с вмонтированным на уровне глаз миниатюрным телевизионным экраном. Поворотом головы он изменяет положение телекамеры на аппарате. Этим создается впечатление «присутствия» оператора на месте движения аппарата. Совершенствование методов передач информации, телевизионных изображений и управляющих команд по гидроакустическим каналам дало возможность приступить к созданию полностью автономных необитаемых аппаратов, т. е. не связанных кабелем с надводным кораблем.