Изложив действия главных армий от Москвы до Днепра, доведя повествование до переправы Наполеона в Орше и прибытия Князя Кутузова в Копыс, обратимся к тому, что тогда происходило у Графа Витгенштейна, Чичагова и в неприятельских корпусах, им противопоставленых. Изображение сих действий составит введение к предстоящему нам описанию того периода войны, когда большая часть отдельных армий и корпусов вошла в непосредственную связь с главными армиями, от коих они до тех пор находились на великом расстоянии. Начнем с Графа Витгенштейна. Мы оставили его в Соколищах, впереди Полоцка, 3 Октября, когда прибыла к нему последняя колонна Петербургского ополчения и корпус Графа Штейнгеля пришел из Риги в Придруйск. Неприятели, занимавшие Полоцк, находились под начальством Сен-Сира и состояли из двух корпусов: 6-го, или Баварского, Вреде, и 2-го, Удино, место коего, после полученной им 5 Августа раны, заступил Сен-Сир. Он имел назначение удерживать Русских на правом берегу Двины, не перепускать их на левую сторону реки и тем обезопасить главный путь неприятельских сообщений, шедший от Минска к Смоленску. По общему операционному плану Граф Витгенштейн должен был переправиться через Двину выше Полоцка, близ устья реки Оболи, обойти Полоцк с тыла, отрезать корпуса Сен-Сира и Удино от главной армии Наполеона, отбросить их к Литве и потом идти к Докшицам на соединение с Чичаговым, предоставя Графу Штейнгелю преследование выгнанных из Полоцка неприятельских войск. Исполнение в точности сего предположения оказалось невозможным, после неудачного похода, предпринятого Графом Штейнгелем в Курляндии, в половине Сентября. Другая причина, побудившая Графа Витгенштейна отступить отчасти от операционного плана, состояла в невозможности переправиться выше Полоцка. У него не было понтонов, а построить мост скоро и скрытно от неприятелей было нельзя, потому что близ устья Оболи стояли наблюдательные посты Сен-Сира. Однако Граф Витгенштейн сначала не отчаивался перейти чрез Двину у Горян, но для того нужно было предварительно вогнать в самый Полоцк Сен-Сира, занимавшего впереди города крепкую позицию. С сей целью наши войска, коих, 1 Октября, считалось под ружьем 39 846 человек, разделены были на 3 колонны. Первые две, под личным начальством Графа Витгенштейна, должны были соединиться на Невельской дороге у Юровичей, а 3-й колонне, под командой Князя Яшвиля, предписано идти к Полоцку по Себежской дороге. Графу Штейнгелю, имевшему под ружьем до 13 000 человек, послано повеление переправиться через Двину в Друе и подступить к Полоцку левым берегом реки для атаки города с тыла.
4 Октября тронулись наши войска из Сивошины. Граф Витгенштейн выступил к Юровичам, и Князь Яшвиль к Белому; Граф Штейнгель перешел чрез Двину и 5-го был в окрестностях Дисны. После мрачной октябрьской ночи, в пасмурное утро, подходя к Юровичам, первые две колонны нашли, что сие селение было занято неприятелем, под начальством Мезона, и вытеснили его оттуда. Пушечные выстрелы и треск ружейного огня в лесу возвестили начало наступательных действий на берегах Двины. При сем случае Петербургское ополчение увидело в первый раз неприятелей. Проходя мимо лежавших на дороге и ядрами размозженных Французов, ратники приговаривали: «Не ходить бы вам, басурманам, на святую Русь!» Имя непобедимого, которое старые солдаты единогласно приписывали Графу Витгенштейну, подкрепляло безбоязненность ратников, вселяя в них надежду несомненной победы. Заключая по движениям наших войск о скором на него нападении, Сен-Сир поставил корпуса в боевой порядок по обоим берегам Полоты и в редутах вокруг Полоцка, обороненного палисадами. Обезопасив таким образом фронт свой, он опасался обхода с тыла и послал для обозрений на левый берег Двины большую часть конницы, которая была малочисленна, потому что много лошадей пало от недостатка кормов. Беспечность Французских генералов была непостижима. Из Записок Сен-Сира видно, что до 5 Октября не имел он никаких сведений о приближении Графа Штейнгеля, бывшего в тот день уже около Дисны, в 35 верстах от Полоцка. С другой стороны, Макдональд, расположенный между Митавой и Динабургом, не послал никого вслед за Финляндским корпусом, и Граф Штейнгель, как будто в мирное время, никем не тревожимый, продолжал свое движение в краю, занятом неприятелем.