6 Октября, в день Тарутинского сражения, вознамерился Граф Витгенштейн атаковать неприятеля с целью: оттеснив его к Полоцким укреплениям, переправиться у Горян и обеспечить движение Графа Штейнгеля, имевшего назначение идти из Дисны к Полоцку. Авангард получил приказание выбить Французов из леса, находящегося между деревней Громами и неприятельским лагерем; боевой корпус выступил из Юровичей для подкрепления авангарда. Князю Яшвилю, стоявшему на правом берегу Полоты, послано повеление также начать дело, стараясь привлечь на себя внимание Сен-Сира. Авангард выгнал неприятеля из Громов и преследовал его по лесу, но, когда приблизился к опушке и начал выходить на поляну, был встречен огнем орудий и атакован конницей. Русская кавалерия схватилась с Французской и прогнала ее к окопам. За нашим авангардом шел тремя дорогами боевой корпус и стал выстраиваться впереди леса. Граф Витгенштейн поехал для обозрений на Витебскую дорогу. Замечая, что еще не все наши войска вышли из леса, Сен-Сир послал кавалерию в атаку, в промежуток нашего левого крыла и центра. Французы овладели нашей батареей и потом разделились на две части, желая отбросить наше левое крыло к Двине и оттеснить центр на правый фланг; но для исполнения такого отважного предприятия были они слишком малочисленны. К угрожаемому месту понесся Граф Витгенштейн лично, по самой цепи, осыпаемый пулями. Несколько Французских эскадронов напали на его конвой и едва не взяли в плен победоносного предводителя. Скоро подоспела наша конница; неприятель был опрокинут и принужден оставить только что перед тем схваченную им батарею. По всей линии открылся огонь. Наши стрелки центра, большей частью ополченные воины, заметив, что Французы начинали подаваться назад, бросились на них без приказания и взяли передовые укрепления. За стрелками пошли колонны. Граф Витгенштейн сам повел войска против левого неприятельского крыла. Сен-Сир двинулся вперед, обошел с тыла потерянные редуты и овладел ими, но был снова обращен вспять. В колоннах нашего центра находились, вновь сформированные, два резервные гвардейские батальона. Хотя не велено было вводить их в огонь без крайней нужды, однако, по неотступной просьбе их находиться в голове атаки, дали им желанное позволение, и они ознаменовали первый шаг свой на поле чести таким ударом в штыки, какой прославил бы и старые, отборные полки. Подкрепясь всем резервом, Граф Витгенштейн двинулся к Воловому озеру. Раненный пулей, но не оставляя поля сражения, Сен-Сир делал несколько нападений на наше правое крыло и атаковал кавалерией стрелков центра. Не видя успеха, он стал отходить в укрепленный лагерь. Граф Витгенштейн не продолжал наступления, узнав, что Финляндский корпус еще далеко от Полоцка. Оставя для наблюдения за Французами авангард и очистив два взятых редута, где по причине сильного неприятельского огня держаться было нельзя, он отвел войска на ночь к Громам.
Во время сего кровопролитного сражения происходило также дело на правом берегу Полоты. В 4-м часу пополудни Князь Яшвиль получил повеление начать атаку и двинулся против редутов, бывших на его пути. Неприятель оставил их без сопротивления, потому что редуты находились далеко от Полоцка и Сен-Сир не хотел завязывать дела в удалении от города, стараясь иметь свои войска сколько можно более сосредоточенными. По данному приказанию неприятель отступал отстреливаясь и держался только там, где местоположение дозволяло останавливаться. Сражаясь таким образом, Князь Яшвиль подошел под вечер к Полоцку и протянул вокруг него цепь. Правый фланг ее примкнул к Двине, левый к Присменице. Граф Штейнгель дошел в тот день до Полюдовичей, а авангард его до Рудни, откуда донес он Графу Витгенштейну, что корпус его на следующие сутки будет в состоянии атаковать Полоцк.
В сражении 6 Октября Петербургское ополчение было впервые в огне и ознаменовалось храбростью и любовью к Отечеству. Начальники и офицеры хотя большею частью были из гражданской службы, но являли прекрасные примеры соревнования, друг перед другом кидаясь в опаснейшие места. Истекая кровью, раненые не хотели оставлять поля сражения; другие при последнем издыхании кричали дружинам: «Вперед! Ура!» Ратники не уступали офицерам. Сбросив с себя полушубки и кафтаны, стрелки выбегали из цепи, устремлялись на неприятеля, дрались прикладами и топорами. Когда к дружинам приходило повеление идти в дело, они, перекрестясь, говорили: «Господи благослови!» – и бесстрашно шли в град пуль и картечей. Три раза перекрестный огонь батарей принуждал колонны ратников отступать, но при словах главного своего начальника, Сенатора Бибикова: «Стой, ребята! Куда вы? Мы Русские, православные, с нами Бог! Вперед! Ура!» – воины с новым мужеством возвращались в бой. Видя, с какой неустрашимостью ратники бросались на явную смерть, Граф Витгенштейн приказал щадить и не посылать их в стрелки.