Ударно-спусковой механизм включает импульсный индукционный генератор, толкатель, взводной рычаг, флажковый предохранитель, спусковой крючок. В положении «ПР» предохранитель запирает спусковой крючок.
Выстрел ПГ-16В состоит из противотанковой реактивной кумулятивной гранаты ПГ-16 с голово-донным пьезоэлектрическим взрывателем ВП-16 и стартового порохового двигателя ПГ-16П. Головная часть ПГ-16 по устройству и принципам действия похожа на ПГ-7, пороховой реактивный двигатель имеет одно сопло и восемь тангенциальных отверстий, имеются стабилизатор с шестью складными перьями и два трассера. Стартовый двигатель содержит заряд нитроглицеринового пороха в сгорающем пенале, и воспламенительное устройство с электрозапалами и зарядом дымного пороха. Перед заряжанием гранаты стартовый заряд соединяется с двигателем гранаты стопором, после чего снимается предохранительный колпачок с головной части взрывателя.
Удержание гранаты в стволе и передачу импульса от генератора на электрозапал стартового порохового заряда обеспечивает стопорно-контактный механизм. Гранатометчик, отводя вниз взводной рычаг, взводит толкатель, который после спуска с боевого взвода продвигает якорь генератора назад, что создает электрический импульс, достаточный для срабатывания электрозапалов. Импульс передается на контактную колодку, один провод которой выведен на массу (трубу), а другой
через контактную втулку и боек стопорно-контактного механизма передает импульс контактной шине и электрозапалам. Такая однопроводная схема защищает от произвольного выстрела при неправильно собранном гранатомете. При приходе импульса на электрозапалы воспламеняется заряд дымного пороха, от него - весь стартовый заряд. Пороховые газы выталкивают гранату из ствола, поджигают ее трассеры, проходя через тангенциальные отверстия, придают ей вращение, в пирозамедлителе двигателя гранаты происходит накол капсюля. После вылета гранаты из ствола раскрываются перья ее стабилизатора, потом включается реактивный двигатель, а на расстоянии 3-20 м от дульного среза взводится взрыватель. Вращение гранаты способствует раскрытию стабилизатора и компенсирует в полете отклонения вектора тяги двигателя. Расстояние от казенного среза ствола до стенки окопа или сооружения при выстреле - не менее 2 м.
Оптический прицел ПГО-16 призматического типа с кратностью увеличения 2,7х и полем зрения 13° конструктивно аналогичен ПГО-7, но имеет другую прицельную сетку. Цена деления шкалы прицела - 100 м, цифры 3,5,7 соответствуют дальностям 300,500 и 700 м. Цена деления шкалы боковых поправок - 0-05 (5 тысячных). Дальномерная шкала рассчитана на высоту цели 2,7 м. Планка механического прицела насечена от 200 до 800 м через 100 (цифры от 2 до 8). При плюсовой температуре воздуха прицеливание производится по мушке, при минусовой мушка откидывается и используется выступ ее основания.