ПТРК первого поколения, созданные в 50-е - начале 60-х годов, имели систему ручного командного наведения по методу «трех точек»: оператор в визир наблюдает за целью, прицельной маркой и трассером ракеты, совмещая их с помощью рукоятки управления ракетой. Такой метод требует хорошей тренировки: начинающие операторы постоянно уводили ПТУР «в небо» или «в землю». Необходимость выхода ракеты на линию визирования увеличивает минимальную дальность стрельбы. Низкая скорость ракеты увеличивает время ее полета до цели, что также снижало вероятность попадания, а кроме того повышает уязвимость расчета.
ПТРК второго поколения, появившиеся в 60-е годы, отличались прежде всего полуавтоматическим наведением. Оператор удерживает в поле зрения только цель, а отслеживание ракеты (по излучению трассера или специальной лампы) и выдача команд управления возложены на автоматическую аппаратуру. Работа оператора существенно облегчена: ему необходимо лишь удерживать прицельную марку на цели все время полета ракеты, слежение за ракетой по ИК трассеру и выработку корректирующих команд осуществляет автоматическая аппаратура. Метод наведения по «двум точкам» повысил вероятность попадания с 0,5-0,6 до 0,8-0,95. Уменьшившаяся минимальная дальность стрельбы (определявшаяся теперь, по сути, безопасной дальностью взведения взрывателя) расширила как диапазон поражения по дальности, так и сектор стрельбы и возможности стрельбы по цели, движущейся вдоль фронта. Развитие элементной базы и алгоритмов управления (например, переход на один канал для управления в двух плоскостях) уменьшило объем и массу бортовой аппаратуры управления, освободив место для более мощных боевых частей. Еще одной особенностью ПТРК второго поколения стало размещение ракеты в герметичном транспортно-пусковом контейнере (ТПК), в результате возросли их боеготовность и сохранность.
В настоящее время наиболее употребимыми являются ПТРК второго поколения, хотя ПТРК первого поколения (французские SS-11, советские 9К11) сохранились на вооружении армий ряда стран.
Команды на ПТУР могут передаваться по проводам, радиоканалу, лучу лазера. ПТРК с управлением по лучу лазера ряд специалистов относит к третьему поколению, поскольку при этом снимаются ограничения по дальности и скорости полета ПТУР, повышается вероятность поражения, возможна стрельба и по воздушным целям.
Большинство специалистов, однако, считают, что новое поколение ПТРК должно воплотить принцип «выстрелил и забыл». Это дает возможность быстро перенести огонь, произвести следующий выстрел, сменить позицию, повышает эффективность и живучесть ПТРК. Для переносных ПТРК это означает необходимость установки головки самонаведения (ГСН) и бортовой аппаратуры распознавания цели и выработки команд управления. Подобное удорожание выстрела, видимо, и сдерживает в большинстве стран принятие таких ПТРК на вооружение.
ПТУР должны нести боевую часть (БЧ), рассчитанную на поражение любого современного танка. А с учетом широкого применения комбинированной и динамической защиты современные ПТУР либо оснащаются тандемными БЧ, либо рассчитываются на поражение целей сверху - с пикирования или на пролете. Выбор схемы поражения цели сверху объясняется значительно более слабой бронезащитой крыши танков (всего 25-50 мм) и большими размерами цели в плане. В то же время «партизанский» характер большинства современных конфликтов вводит в число важнейших объектов для поражения высокоточным оружием на поле боя не столько танки или тяжелые бронемашины, сколько укрытые огневые точки, фортификационные строения и т.п. Поэтому неудивительно появление вариантов ПТУР с фугасно-осколочной или термобарической БЧ.
СССР/Россия. «Малютка»
Первым переносным ПТРК, поступившим на вооружение Советской Армии, был 9К11 «Малютка», созданный в 1963 г. под руководством С.П. Непобедимого в КБ машиностроения (г. Коломна). «Малютка» (в НАТО получил обозначение АТ-3, в США - Sagger) относится к ПТРК первого поколения и имеет ручную систему наведения с передачей команд по проводам. ПТУР 9М14 (9М14М) «Малютка» оказалась едва ли не самой «долгоживущей». Широко распространившись по миру, она прошла ряд модернизаций. После введения полуавтоматической системы управления (9М14П «Малютка-П», 1969 г.) она вошла в число ПТУР второго поколения, а получив в 1995 г. тандемную БЧ (9М14-2 «Малютка-2»), повысила свою бронепробиваемость с 400 до 800 мм. Впрочем, и старые «Малютки» по-прежнему применяются в ряде конфликтов.
Характеристики 9К11 «Малютка» Система управления - ручная по проводам Максимальная дальность стрельбы - 3000 м Минимальная дальность стрельбы - 500 м Средняя скорость полета ПТУР - 120 м/с Калибр ПТУР - 125 мм Размах крыльев ПТУР - 393 мм Длина ПТУР - 860 мм Масса ПТУР - 10,9 га-
Техническая скорострельность - 2 выстр./мин
ПТРК 9К111 «Фагот»
9М111 «Фагот» стала первой отечественной ПТУР второго поколения с полуавтоматической системой наведения. Работы над новым комплексом начались в КБ приборостроения (ЦКБ-14,