С 1979 г. его по лицензии производит в Великобритании фирма «Бритиш Аэроспэйс», так что «Милан» стал «европейским» и по производству. «Милан» устанавливается на автомобилях и легких бронемашинах. На БМП «Мардер» и «Уорриор- Милан» ПТРК устанавливается с ПУ и может вести огонь как с машины, так и с грунта.
В 1983 г. к ПТРК «Милан» был принят тепловизионный прицел англо-франко-германской разработки «Мира-2» (MIRA - MILAN Infra-Red Attachment), устанавливаемый сверху обычного. Прицел работает в диапазоне длин волн 8-13 мкм, имеет увеличение 6х, поле зрения 3 градуса, дальность обнаружения цели 3200-4000 м, опознавания - 1500-2000 м, массу 7 кг, размеры 540x158x258 мм. Прицел снабжен маховичками фокусировки, регулировки яркости и контрастности, съемным баллоном с охлаждающим газом. При выключении ТПВ прицела его не надо снимать или сдвигать для пользования обычным прицелом.
В 1984 г. появился ПТРК «Милан-2». ПТУР получила усиленную БЧ К115 калибра 115 мм, масса боевого заряда БЧ увеличилась с 1,36 до 1,79 кг, при этом использовалось более мощное ВВ октолит. Датчик взрывателя был установлен на конце головного штыря длиной 145 мм. Доработки ПУ не потребовалось. Производство «Милана-2» во Франции поставила «Аэро- спасьал Миссайл», в ФРГ - «Даймлер-Бенц Аэроспэйс», с 1985 г. он также производится в Индии. Элементы ПТРК использованы в индийском ПТРК «Пламя». «Милан» пользуется очень хорошей репутацией - из 50 ООО пусков в боевых и учебных условиях 92% ПТУР поразили цели.
В 1993 г. выпущена «Милан-2Т» с тандемной БЧ - легкий предзаряд установлен в головном штыре и инициирует подрыв динамической защиты цели. Бронепробиваемость возросла до 880-1000 мм гомогенной брони, что позволяет поражать большинство современных основных боевых танков.
Развитием модификации 2Т стал «Милан-3» с тандемной БЧ. Для повышения помехозащищенности канала слежения за ПТУР вместо ИК трассера в хвостовом отсеке ПТУР установлена ксеноновая лампа-фара с модуляцией излучения по заданному коду. Кодировка излучения позволяет аппаратуре управления ПУ надежно идентифицировать «свою» ПТУР и отсечь естественные или искусственные помехи (например, от системы опто-электронного подавления «Штора», устанавливаемой на российских танках).
Характеристики «Милан»/«Милан-2»/«Милан-2Т»/«Милан-3»
Система управления - полуавтоматическая по проводам
Масса ПУ - 16,4/1б,4/1б,9/1б,9 кг
Максимальная дальность стрельбы - 2000 м
Минимальная дальность стрельбы - 50 м
Начальная скорость полета ПТУР - 75 м/с
Максимальная скорость полета ПТУР - 200-210 м/с
Калибр БЧ ПТУР - 103/115/117/117 мм
Масса ПТУР с ТПК - 12,23/12,23/12,62/12,62 кг
Длина ПТУР с ТПК - 1260 мм
Диаметр ТПК - 133 мм
Масса ПТУР - 6,73/6,73/7,12/7,12 кг
Масса БЧ - 2,67/2,7/3,12/3,12 кг
Бронепробиваемость по нормали - 600/800/1000/1000 мм
Длина ПТУР - 769/918/918-1138/918-1138 мм
Максимальный диаметр ПТУР - 125 мм
Размеры ПУ в боевом положении - 900x650x420 мм
Франция. ПТРК «Эрике»
Как дополнение к «Милану» и возможную замену РПГ во Франции «Аэроспасьал» с 1985 г. под обозначением АССР вела разработку управляемого ПТ оружия взвода с полуавтоматической системой управления по проводам для ведения ближнего боя на дальности до 600 м. В 1989 г. появился ПТРК малой дальности «Эрике» (Егух). В 1993 г. он был принят на вооружение во Франции, а в 1994 г. - в Канаде, заказан также Норвегией и Бразилией.
ПТРК включает ПТУР в ТПК и прицел-прибор наведения, крепящийся к ТПК справа-снизу быстроразъемным соединением. Прицел имеет кратность увеличения 4х. Оператор пользуется для управления двумя рукоятками. Может использоваться ТПВ прицел MIRABEL. Соединение ТПК с прицелом- прибором наведения занимает 5 с. Пуск производится с плеча или с легкой съемной треноги. При пуске отсутствуют вспышка и сильная струя газов у казенного среза ТПК (фактически появляется лишь легкое беловатое облачко дыма), уровень звука снижен до уровня 90 дБ.
В ТПК помещаются ПТУР, вышибной стартовый двигатель с зарядом массой 80 г, термобатарея питания. ТПК снабжен рукояткой для переноски. ПТУР построена по схеме с передним расположением твердотопливного реактивного двигателя, двумя соплами в средней части вблизи центра масс, задним расположением четырех складных изогнутых крыльев. Сопла двигателя отклонены от продольной оси ракеты, что придает ей вращение в полете. Управление осуществляется импульсными реактивными двигателями. Такая схема компенсирует аэродинамические возмущения и способствует низкоскоростному старту, допуская стрельбу из тесных помещений. Расположение тандемной кумулятивной БЧ массой 3,8 кг позади двигателя обеспечивает оптимальное расстояние подрыва от поверхности цели. Время полета ПТУР на максимальную дальность - 3,7-4,2 с, что позволяет вести огонь с плеча. В хвостовой части ПТУР установлены ИК трассеры.