Подразделения именовались батальонами специальной службы (Special Service Battalions — SSB), состоящие каждый из двух рот общей численностью 1000 человек (по 500 бойцов в каждой). Но характерная для британцев система исключений распространилась и на батальоны особого назначения. 1-й специальный батальон, базировавшийся вблизи Дармута Пэингтона, состоял из 1, 2, 3, 4, 5, 8-й и 9-й отдельных рот численностью 200 человек каждая. 2-й батальон, находившийся в районе Уитни Бай в Шотландии, состоял из 6-й и 7-й отдельных рот, а также 9-го и 10-го отряда «коммандос». Остальные батальоны соответствовали штатной структуре и состояли из двух отрядов «коммандос» каждый: 3-й батальон (место базирования Джирван, Шотландия) состоял из 4-го и 7-го отрядов, 4-й батальон (место базирования Ларгс) — из 3-го и 8-го отрядов, 5-й батальон (место базирования Геленсбург) — из 5-го и 6-го отрядов. 2-й отряд «коммандос» предназначался для воздушно-десантных операций и вскоре был развернут в парашютный батальон, а затем и десантный полк. 12-й отряд «коммандос» формировался для боевых действий в Ирландии, в случае, если немцы оккупируют этот ближайший к Великобритании остров. 10-я отдельная рота была передана в распоряжение королевской морской пехоты и находилась во французском Дакаре. Ее вернули в метрополию только в октябре 1940 года, где она была расформирована, а ее личный состав передали в один из батальонов спецназначения. В том же году все пять батальонов были объединены в бригаду (Special Service Brigade — SSB) под командованием бригадира Дж. Хайдона.
Весьма тщательным был отбор личного состава. 95 % людей составляли отобранные из войск добровольцы из числа лучших, наиболее физически развитых солдат и унтер-офицеров, преимущественно спортсменов или бывших рыбаков и охотников. Особое внимание обращалось на такие личные качества кандидатов, как смелость, находчивость, твердость характера, наличие чувства товарищества. Офицеры персонально отбирались командующими видов вооруженных сил.
Зачисленные в состав «коммандос» проходили интенсивную всестороннюю подготовку в специализированном центре в Ачникерри (Шотландия). Первостепенную роль играло одиночное обучение бойца, включая использование всех видов стрелкового оружия, минометов, противотанковых ружей, взрывчатки, изучение приемов рукопашной борьбы и владение холодным оружием, методы бесшумного продвижения и снятия часовых. Для повышения физической выносливости и воспитания навыков действий в тяжелых климатических и природных условиях весь личный состав тренировался в плавании с полным боевым снаряжением при пониженной температуре, в преодолении различных естественных и искусственных препятствий, учился управлять небольшими лодками в любую погоду. В этих же целях систематически практиковались длительные, преимущественно ночные форсированные марши с тяжелыми рюкзаками и полным боевым снаряжением на сокращенном рационе.
Как уже говорилось, первые рейды «коммандос» были проведены на побережье Северной Франции уже во второй половине 1940 года, но они имели скорее экспериментальное, нежели практическое значение. В это время проверялись организационные и тактические принципы, положенные в основу боевой деятельности новых формирований. Наиболее интересные операции английских войск «специального назначения» были проведены в период 1941 — начала 1943 года по заданию английского стратегического руководства. В основном их можно разделить на две категории: диверсионно-разведывательные рейды против важных объектов, требующие по своей специфике небольшого числа участников, и операции в целях захвата или уничтожения военно-экономических объектов, которые требовали привлечения крупных сил.
С момента высадки союзников на острове Сицилия и на побережье Апеннинского полуострова (1943 год), а затем с началом реализации плана «Оверлорд» (1944 год) подразделения «коммандос» использовались в основном как особые ударные части, придаваемые командованию полевых соединений и объединений. Эти действия представляют меньший интерес, тем более что для современных воззрений на использование войск «специального назначения» они не являются типичными.
Первая диверсионная операция против важного экономического объекта была проведена в начале февраля 1941 года с целью разрушения крупного акведука (вариант открытого водопровода. —