В 1569 г. Торжок разграбили опричники царя Ивана Грозного, в 1607 г. его разорили польско-литовские интервенты, но жизнеспособность города сохранялась. Хотя за свою многовековую историю Торжок свыше 30 раз подвергался разрушениям, он всегда освобождался и восстанавливался. О больших хозяйственно-финансовых возможностях Торжка в прошлом напоминает чеканка в ХV в. в нем собственной серебряной монеты – «деньга новоторжская». С 1478 г. Торжок вошел в состав Великого государства Московского.
С начала ХVIII в. с постройкой новой столицы Петербурга резко возросла роль Торжка как промежуточного пункта на трассе Москва – Петербург. Река Тверца стала важным водным путем к Петербургу, что еще более способствовало развитию в Торжке ремесленного производства – кожевенного, обувного, кузнечного, переработки сельскохозяйственного сырья, расширению золотошвейного промысла (существовал с ХII – ХIII вв.; кружевное шитье золотом, серебром, шелком по сафьяну и бархату). Большие беды приносили Торжку пожары. Так, в пожаре 1618 г. сгорели 2/3 его построек. После пожара 1766 г. для Торжка был разработан и утвержден в 1767 г. первый градостроительный план его застройки, город получил регулярную планировку. В ХVIII – начале ХIХ в. в Торжке были построены интересные в архитектурно-художественном плане здания и целые комплексы (Путевой дворец 1770 г., соборы, храмы, монастыри, присутственные места, общественные сооружения и др.).
В советский период стиль жизни в Торжке изменился, но он неизменно продолжал свое развитие и кое в чем даже был первым в стране. Например, в Торжке в 1918 г. были учреждены
В Торжке сохранилось очень много интересных исторических, архитектурно-художественных и некоторых других памятников. В 1990-е гг. под руководством выдающегося отечественного историка В.Л. Янина в Торжке силами его учеников и последователей велись археологические раскопки, которые дали великолепные результаты, в том числе были найдены древние берестяные грамоты. На берегу р. Тверцы на месте бывшего детинца частично сохранились укрепленные земляные валы. В Торжке сохранилось большое число ценных архитектурно-художественных памятников, каждый из которых заслуживает особого рассказа. Ограничимся здесь только перечнем основных архитектурных памятников: деревянная Старо-Вознесенская церковь (1653); комплексы Борисоглебского и Воскресенского монастырей (строения, главным образом, ХVIII в.); церкви: Климента (1685 г., колокольня 1835 г.), Георгиевская (1692), Власьевская (1727), Успенская (1746), Крестовоздвиженская (1750), Сретенская (1767), Воскресенская (1771), Пятницкая (1779), Никольская (1784), Знаменская (1784), Ильинская (1822), Покровская (1823), Вознесенская (1854); ансамбли – церкви Иоанна Богослова с иконостасом (1782), ограда с воротами (середина ХIХ в.); церкви Симеона (Похвалы Богородицы), ограда с воротами, церкви Васильевской (1773), дом причта, ограда с воротами; а также бывшие дома городничего, присутственных мест, городской управы (все 2-я половина ХVIII в.); Путевой дворец (1770-е гг.), часовня Животворящего Креста Господня (конец ХVIII в., арх Н.А. Львов); Спасо-Преображенский собор (1822 г., арх. К.И. Росси); Входоиерусалимская церковь (1837–1863); жилые дома (ХVIII – ХIХ вв.) и др.