В 42 года (1810) по большой любви А.М. Бакунин женился на Варваре Александровне Муравьевой (1791–1864, родственнице будущих декабристов). Родственники жены стали частыми гостями в их усадьбе, как могли содействовали ее развитию. Так, братья Александр, Николай, Михаил Муравьевы в усадебном парке в 1816 г. посадили дуб, который стал со временем известен как Дуб декабристов, также они посадили 3 именные ели. В Прямухине в 1816–1818 гг. будущие декабристы – члены обширного семейства Муравьевых были частыми гостями. У А.М. и В.А. Бакуниных было 11 детей – 6 сыновей и 4 дочери, а младшая дочь умерла во младенчестве. (Их детей звали Михаил, Николай, Илья, Павел, Александр, Алексей, Любовь, Варвара, Татьяна, Александра, Софья.) С появлением в их семье в 1811 г. первенца завели традицию – сажать в парке липу в честь рождения каждого их ребенка; через 13 лет в парке уже была аллея из 11 лип с именами их детей. В отличие от большинства дворян, Бакунины сами занимались воспитанием и начальным образованием их детей. Бакунин к тому времени был весьма занятым человеком, много сил и времени отдавал необходимой семье хозяйственной, а также общественной деятельности (был предводителем дворянства Тверской губернии), но главной и основной своей задачей он считал воспитание своих 10 детей. Под его руководством они изучали историю, естественные науки, языки, живопись, а мать учила детей музыке и пению. В семье Бакуниных была атмосфера, благоприятствовавшая духовному развитию детей, созреванию в них чувства патриотизма, любви к ближнему, труду, родине. Все дети Бакуниных стали незаурядными личностями. Так, Александр сражался в Италии в добровольческом отряде Гарибальди, вернувшись в Прямухино, занимал должность выборного мирового судьи крестьян, был уездным Новоторжского уезда и губернским гласным (членом земского собрания), вместе с Павлом принимал деятельное участие в организации земских учреждений, участвовал в обороне Севастополя (1854–1855). Член губернского присутствия – Николай и уездный предводитель дворянства – Алексей в числе 13 мировых посредников подписали протестное заявление императору Александру II по поводу несправедливой по отношению к крестьянам крестьянской земельной реформы; братья М.А. и А.А. Бакунины были заключены в Петропавловскую крепость на несколько месяцев, после освобождения были лишены права занимать общественные должности. Все либерально настроенные братья Бакунины участвовали в общественном движении 1860-х гг., при этом 5 братьев не разделяли революционных взглядов 6-го из них – Михаила (ставшего со временем идеологом и теоретиком анархизма, народничества). Но Александр Бакунин в 1862 г. дважды бывал в Лондоне и выполнял некоторые конспиративные поручения А.И. Герцена. По инициативе Александра Бакунина в Прямухино открыли в 1910 г. земскую школу, а в 1900 гг. здесь возвели на средства Павла Бакунина больницу и библиотеку. Николай Бакунин на свои средства построил в 1900 г. магазин для Прямухинского потребительского общества. Рассказ о достойной деятельности братьев Бакуниных можно продолжать долго. Но сильным притягательным магнитом в Прямухино были не только братья, но и сестры Бакунины – хорошо воспитанные, благородные, добрые и отрывчатые девушки. Рано ушедшая из жизни Любовь была невестой Н.В. Станкевича – известного философа и поэта, руководителя кружка либеральной молодежи. В Александру были влюблены В.Г. Белинский и В.П. Боткин; Татьяна была объектом любовного увлечения И.С. Тургенева (посвятил ей цикл лирических произведений, в том числе известные стихотворения «Утро туманное», «Дай мне руку, пойдем в поле» и др.). Сестры Татьяна и Варвара, близкие по духу их революционно настроенному брату Михаилу, привлекали сюда критически настроенных молодых людей революционного склада. Из детей А.М. и В.А. Бакуниных резко выделялся своим решительными революционными взглядами именно Михаил.