Наибольшее выражение эта регулярность получает с появлением бастионного начертания крепостных планов: от круглых, далеко вперед выдвинутых угловых башен и полукруглых промежуточный бастей совершился переход к пятиугольным бастионам, полностью исключившим мертвое пространство у подошвы укреплений. Укрепления с бастионным фронтом, применявшиеся в Западной Европе с начала XVI века, стали известны в России столетие спустя. Первое такое начертание получил Земляной город в Москве. В 1632 году укрепления бастионного типа получают Новгород и Ростов Великий. Стратегически важные крепости в XVII веке строили земляными или дерево-земляными, бастионного типа, но монастыри продолжают развивать традиции более раннего каменного зодчества. Особенно интенсивное укрепление монастырей каменными стенами наблюдается во второй половине XVII века. Крепостную ограду монастыря в это время строят по принципам XV–XVI веков: с несколькими ярусами обороны, с прямыми стенами и фланкирующими башнями со всех сторон. А длинная задняя стена Троице-Сергиева монастыря даже снабжена, на европейский манер, уступом-кремальерой, обеспечивавшей продольный огонь. Рвы оставались чисто земляными, без каменной облицовки. От подошвы стены ров отделялся бермой, полосой земли шириной от 2 до 14 метров. Чем выше была стена, тем дальше она отстояла от рва. Позднее, когда стены стали оборудовать навесными бойницами варового боя, этот принцип перестал соблюдаться.
Массовое применение артиллерии заставило тех, кто строил крепости, подумать о том, как применить пушки к крепостным постройкам, как уберечь стены и башни от сокрушительных ударов тяжелых ядер и как спасти город от разрывов мортирных снарядов, заставить осаждающих отодвинуть свои батареи подальше от линии обороны.
Устанавливать орудия на сравнительно тонкие стены старых крепостей было просто невозможно: и сами они были громоздки, и далеко откатывались при выстреле. А будучи установленными на высоких башнях, тяжелые орудия расшатывали их стены и перекрытия, а пушечный огонь не мог накрыть ближайшие подступы к укреплениям: стволы приходилось бы направлять круто вниз, а это технически невозможно. Тяжелые ядра осадной артиллерии попадали в стены «по нормали», как говорят артиллеристы, под прямым углом, что усиливало их сокрушительное действие; наиболее при этом страдали башни с их сравнительно тонкими стенами, особенно прямоугольные. Требовалось придать стенам и башням сильный уклон внутрь, чтобы снаряды рикошетировали от их кладки вверх, а еще лучше – расположить стены укреплений под углом к линии огня, так, чтобы снаряды летели к ней по касательной. Пробовали на старых укреплениях разбирать верхние перекрытий башен и засыпать их землей, но это была полумера: все равно на небольшой площадке башни поставишь только две-три пушки. Нижние части башен и стен стали получать с конца XV века массивные каменные прикладки в виде косого цоколя, тилуса. Иногда он доходил до половины высоты стены. Он ослаблял удар пушечного ядра, рикошетировавшего вверх. В Италии даже прикладывали к старым круглым башням острый выступ, «клюв», наподобие корабельного носа. Такой выступ-нарост появился еще в пору применения таранов. В результате полукруглая бастея получала как бы пятиугольное начертание. Это был уже прообраз бастиона.
В тех случаях, когда невозможно было приспособить старые укрепления к потребностям обороны в новых условиях, на прежних высоких стенах размещали стрелков, а перед рвом насыпали низкий широкий вал с толстым бруствером для установки пушек, а перед ним рыли еще один ров. В Италии, где впервые появились такие новые постройки вокруг старых городских стен, они назывались фоссебреями.